计算机图形学-作业答案-几何图形流水线.docVIP

几何图形流水线：共12题，其中第1-9题每题10分，第10题不计分，第11、12题每题5分，总分100分 图形流水线总体上可分为两段，它们的名称分别是什么？ 答：图形流水线总体上可分为“几何图形流水线”和“像素图形流水线”两段，分别用于生成、处理几何图形与像素图形。（注：两段流水线的分隔点在“透视投影”这一步骤，投影后，三维几何图形转换为二维几何图形，几何图形处理结束，像素图形处理开始） 简述几何图形与像素图形的区别、联系。 答： （1）几何图形可以是三维的，也可以是二维的，这种图形是连续的、理想的图形，点（Point）无穷小，无尺寸、形状概念，直线无宽度概念，平面无厚度概念，直线、平面均由无穷不可数点集构成。在图形系统中描述几何图形时，往往采用能够唯一确定几何图形的参数。例如，用直线段的2个端点描述直线段，用多边形的顶点序列描述多边形等。 （2）像素图形一般使用二维结构，这种图形是离散的、实际的图形，像素（Pixel）有尺寸、形状的概念，并不是无穷小的点，由像素构成的直线段也有宽度概念，直线段、多边形均由有限的像素构成。在图形系统中描述像素图形时，必须使用规则的像素阵列描述图形的整体信息，而不是其关键参数。例如，描述直线段时必须给出该直线段经过的所有像素，描述多边形时必须给出多边形覆盖的所有像素。由于像素图形的基本组成单位与图像一致，都是像素，因此，在不引起混淆的情况下，不特定区分这两种术语。 （3）几何图形可对三维场景与其二维投影作简洁的描述，数据量相对较小，能降低系统管理虚拟场景复杂度，但由于几何图形是连续、理想的，因此它不能用于最终显示。像素图形可对最终的显示内容作精确的描述，并且，只有像素图形才能最终用于显示，但像素图形的数据量相对庞大，因此一般仅在图形系统作透视投影、形成二维几何图形后，才对其实施像素化，从而避免庞大的处理量。 简述几何图形流水线中的必要步骤。 答： （1）布置虚拟的三维场景（Object Placement ；即局部坐标系至世界坐标系的转换） （2）放置摄像机（Camera Placement ； 指定虚拟摄像机外部参数，即世界坐标系至视景坐标系的转换） （3）放置光源（Light Placement） （4）透视投影（Perspective Projection ； 指定虚拟摄像机内部参数，将三维场景投影至二维成像平面） （5）图形像素化（Rasterization ； 采样二维几何图形，使其转换为二维像素图形） 完成Object Placement与Camera Placement分别对应何种坐标系变换？ 答：Object Placement对应局部坐标系（Local Coordinate）至世界坐标系（World Coordinate）的转换；Camera Placement对应世界坐标系至视景坐标系（Viewing Coordinate）的转换。 根据各小题对坐标系变换的要求，计算相应的变换矩阵。 局部坐标系（Local Coordinate System）的基向量、、在世界坐标系（World Coordinate System）下的世界坐标分别为、、，局部坐标系的原点的世界坐标为，则由局部坐标系转换到世界坐标系的矩阵应是怎样的？ 答： 1）局部坐标系是转换前坐标系，世界坐标系是转换后坐标系，因此，用世界坐标描述的局部坐标系基向量应作为转换矩阵的列向量（旧为列，新为行）； 2）需要使用齐次坐标变换（4*4矩阵），因为存在平移变换； 3）平移量位于矩阵第4列，应取局部坐标系原点的世界坐标； 视景（观察）坐标系（Viewing Coordinate System）的基向量、、在世界坐标系下的世界坐标分别为、、，视景坐标系原点（光心）的世界坐标为，则由世界坐标系转换到视景坐标系的矩阵是怎样的？ 答： 1）世界坐标系为转换前坐标系，视景坐标系为转换后坐标系，因此用世界坐标描述的视景坐标系基向量应作为转换矩阵的行向量；旋转子矩阵如下： 2）平移量应使用世界坐标系的原点在视景坐标，并取相反数； 平移量计算如下： 3）需使用齐次坐标系；最终的变换矩阵如下： 第（2）小题中条件不变，由视景坐标系转换到世界坐标系的矩阵是怎样的？ 答： 1）对第（2）小题所得矩阵，将左上角3*3的旋转子矩阵转置即得到此子矩阵的逆矩阵； 2）平移量应使用视景坐标系原点的世界坐标； 3）最终的变换矩阵如下： 计算一个3*3的齐次矩阵（需解释计算过程），在二维场景中完成如下图所示的几何变换。 X X Y O 2 X Y O 2 答： 1）提示：先观察其中有哪些变换，再考虑各变换间的顺序，大致的变换顺序如下：图形中心沿X轴平移至原点、绕原点顺时针旋转90度、沿Y轴平移； 2）矩阵序列如下：（变换顺序从右至左） 对于glulookat