工程力学材料力学第13章动能定理陈小峰.pptxVIP

第 13 章动能定理§13-1 力的功1.力的功1）常力的功 常力在直线运动中的功功是代数量单位: J（焦耳）; 1 J = 1 N·m 即2）变力的功变力在曲线运动中的功元功力 在 路程上的功为记则功的解析表达式3）合力的功 作用于质点上的力系的合力在任一路程中所做的功，等于各分力在同一路程中所做功的代数和。由得2.常见力的功1）重力的功质点质点系 质点系重力所做的功，等于质点系的重力的大小与其质心在始、末位置高度差的乘积。 质点系重力所做的功只与质心的始、末位置有关，而与质心走过的与路径无关。弹性力2）弹性力的功弹簧刚度系数k(N/m)弹性力的功为因得式中即 弹性力所做的功只与质点的始、末位置有关，与质点运动的路径无关。3）万有引力的功 万有引力所做的功仅与质点的始、末位置有关，与质点运动的路径无关。zω由FFFF得FzFzFbFzo1F? F? F? F? 从角 转动到角 过程中力 的功为Fnr r r r oy若 常量x则4）作用在定轴转动刚体上的力及力偶的功A 若在转动刚体上作用一力偶，设其力偶矩矢为M，其在z轴上的投影为Mz，则力偶所做的功仍可用上式计算。5）摩擦力的功若摩擦力为常量，则 摩擦力所做与质点运动的路径有关。摩擦力不一定总做负功，有时也做正功。1、质点的动能2、质点系的动能§13-2质点与