图像处理方法、装置及设备发明专利.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113129219 A (43)申请公布日 2021.07.16 (21)申请号 201911402502.6 (22)申请日 2019.12.30 (71)申请人 比亚迪股份有限公司 地址 518118 广东省深圳市坪山新区比亚 迪路3009号 (72)发明人 杨冬生　杨见星　魏守群　 肖盼　 (74)专利代理机构 广州三环专利商标代理有限 公司 44202 代理人 熊永强 (51)Int.Cl. G06T 5/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书14页 附图6页 (54)发明名称 图像处理方法、装置及设备 (57)摘要 本申请提供图像处理方法、装置及设备，其 中，方法包括：获取待去雾的第一图像；获取所述 第一图像对应的大气光强值，所述大气光强值是 根据所述第一图像的像素点的像素值计算得到 的；将所述第一图像划分为N个第一图像块，所述 N为正整数；获取所述N个第一图像块中每个第一 图像块对应的透射率；根据所述第一图像对应的 大气光强值和所述N个第一图像块中每个第一图 像块对应的透射率，计算得到去雾后的第二图 像。采用本申请实施例，可以实现增强图像的去 雾效果，从而使得去雾后的图像更清晰。 A 9 1 2 9 2 1 3 1 1 N C CN 113129219 A 权　利　要　求　书 1/2页 1.一种图像处理方法，其特征在于，包括： 获取待去雾的第一图像； 获取所述第一图像对应的大气光强值，所述大气光强值是根据所述第一图像的像素点 的像素值计算得到的； 将所述第一图像划分为N个第一图像块，所述N为正整数； 获取所述N个第一图像块中每个第一图像块对应的透射率； 根据所述第一图像对应的大气光强值和所述N个第一图像块中每个第一图像块对应的 透射率，计算得到去雾后的第二图像。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一图像对应的大气光强 值，包括： 获取所述第一图像的像素点的像素值小于目标比例的至少一个目标像素值； 从所述至少一个目标像素值中确定出最大像素值，并将所述最大像素值确定为所述第 一图像对应的大气光强值。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述N个第一图像块中每个第一 图像块对应的透射率，包括： 判断所述第一图像是否为录制视频的第一帧图像； 若所述第一图像为所述录制视频的第一帧图像，则根据所述N个第一图像块中每个第 一图像块的像素点的像素值，分别计算所述N个第一图像块中每个第一图像块对应的透射 率； 若所述第一图像不为所述录制视频的第一帧图像，则获取第三图像，并根据所述第三 图像包含的N个第二图像块中每个第二图像块对应的透射率，获得所述N个第一图像块中每 个第一图像块对应的透射率，所述第三图像是所述录制视频中所述第一图像的前一帧图 像。 4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第三图像包含的N个第二图 像块中每个第二图像块对应的透射率，获得所述N个第一图像块中每个第一图像块对应的 透射率，包括： 获取所述第三图像与所述第一图像之间的相似度； 若所述相似度小于相似度阈值，根据所述第三图像的N个第二图像块中每个第二图像 块分别对应的透射率与时间函数均值，计算所述第一图像的N个第一图像块中每个第一图 像块分别对应的透射率，所述时间函数均值是根据所述第一图像的N个第一图像块中每个 第一图像块对应的时间函数得到的，所述N个第一图像块中每个第一图像块对应的时间函 数是根据所述第一图像的N个第一图像块中每个第一图像块的像素点的