无人驾驶列车控制方法及系统，列车监控系统，区域控制器发明专利.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112874578 A (43)申请公布日 2021.06.01 (21)申请号 201911204369.3 (22)申请日 2019.11.29 (71)申请人 比亚迪股份有限公司 地址 518118 广东省深圳市坪山新区比亚 迪路3009号 (72)发明人 杨悦　 (74)专利代理机构 北京英创嘉友知识产权代理 事务所(普通合伙) 11447 代理人 曾尧 (51)Int.Cl. B61L 15/00(2006.01) 权利要求书2页 说明书12页 附图4页 (54)发明名称 无人驾驶列车控制方法及系统，列车监控系 统，区域控制器 (57)摘要 本公开涉及一种无人驾驶列车控制方法及 系统，列车监控系统，区域控制器，应用于列车监 控系统，所述方法包括：获取无人驾驶列车行驶 的各区段的天气信息；确定所述天气信息满足切 换行驶模式触发条件的目标区段；向区域控制器 发送行驶模式设置指令，所述行驶模式设置指令 包括目标区段的标识，所述行驶模式设置指令用 于指示管辖所述目标区段的区域控制器通过移 动授权信息设置所述目标区段内行驶的无人驾 驶列车的行驶模式，其中，所述行驶模式包括雨 雪模式和正常控车模式。这样，以解决如何切换 A 无人驾驶列车的行驶模式的问题。 8 7 5 4 7 8 2 1 1 N C CN 112874578 A 权　利　要　求　书 1/2页 1.一种无人驾驶列车控制方法，其特征在于，应用于列车监控系统，所述方法包括： 获取无人驾驶列车行驶的各区段的天气信息； 确定所述天气信息满足切换行驶模式触发条件的目标区段； 向区域控制器发送行驶模式设置指令，所述行驶模式设置指令包括目标区段的标识， 所述行驶模式设置指令用于指示管辖所述目标区段的区域控制器通过移动授权信息设置 所述目标区段内行驶的无人驾驶列车的行驶模式，其中，所述行驶模式包括雨雪模式和正 常控车模式。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括： 获取所述区域控制器发送的所述区域控制器管辖范围内各区段的无人驾驶列车行驶 模式信息； 所述确定所述天气信息满足切换行驶模式触发条件的目标区段，包括： 根据所述无人驾驶列车行驶模式信息以及所述天气信息，确定当前的无人驾驶列车行 驶模式为所述正常控车模式，且所述天气信息满足所述雨雪模式触发条件的目标区段，其 中，所述行驶模式设置指令用于将在所述目标区段行驶的无人驾驶列车的行驶模式设置为 所述雨雪模式；或者， 根据所述无人驾驶列车行驶模式信息以及所述天气信息，确定当前的无人驾驶列车行 驶模式为所述雨雪模式，且所述天气信息满足所述正常控车模式触发条件的目标区段，其 中，所述行驶模式设置指令用于将在所述目标区段行驶的无人驾驶列车的行驶模式设置为 所述正常控车模式。 3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述向区域控制器发送行驶模式设置 指令，包括： 向多个区域控制器发送所述行驶模式设置指令； 在接收到所述多个区域控制器中用于管辖所述目标区段的区域控制器发送的反馈指 令时，向用于管辖所述目标区段的区域控制器发送执行指令，所述执行指令包括目标区段 的标识； 其中，接收到所述执行指令的区域控制器在对所述行驶模式设置指令和所述执行指令 进行一致性校验成功且对所述执行指令进行时效性校验成功后，对在所述目标区段行驶的 无人驾驶列车的行驶模式进行设置。 4.一种无人驾驶列车控制方法，其