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云架构CAD软件及其关键技术与应用综述 0引言工业软件是工业领域知识软件化的结晶，同时也是我国航空航天、汽车工业等高端装备制造业的命脉作为工业软件完整产业链中的核心基础环节，计算机辅助设计（Computer Aided Design, CAD）软件能够利用计算机及其图形设备帮助工程技术人员进行产品设计工作。二十世纪60年代初，计算机图形学成为了一门专门的学科并日渐成熟。同时，交互式图形处理技术、分层存储符号数据结构等新思想的不断提出，为CAD软件的应用和发展奠定了坚实的理论基础目前，主流的商业化CAD软件大都遵循C/S（Client/Server）架构运行，用户需安装客户端软件，并于本地的PC或Mac运行。然而，在当今互联网时代的大背景下，远程协同设计的需求日益凸显，加上机械产品多品种、变批量和高度复杂性的特征，对CAD软件提出了更高的要求。在智能制造的发展背景下，CAD软件所面临的问题主要体现在以下4点：(1) 针对远程实时协同设计的支持不够。随着企业规模的日益壮大，复杂机械产品研发所牵扯的工程技术人员遍布世界各地。目前，大多数企业通过搭建PLM/PDM系统，在产品资源共享和使用的基础上，使异地的工程技术人员能够对产品CAD模型进行远程修改。然而，当前协同设计模式并不支持异地人员在同一三维空间中对产品CAD模型进行实时共享、使用、编辑和渲染，没有从根本上改善协同设计的人机交互性，也无法从根本上满足并行工程（Concurrent Engineering, CE）的需求。(2) 不支持基于移动终端的CAD模型编辑。随着5G技术驱动移动终端的快速发展，使得CAD软件具备了由PC或Mac向移动终端（iPhone，iPad或Android设备）迁移的客观条件。然而，当前基于移动终端的CAD软件APP大都停留在远程在线审阅和浏览功能，不支持在移动终端对CAD模型进行复杂的使用、编辑和渲染功能，导致CAD模型的价值无法得到进一步的释放，进而削弱了企业在生产、营销、维修以及供应商等下游环节的交流协作性。(3) CAD软件对计算机硬件要求较高。每一代CAD软件技术的变革都会影响企业硬件资源的调整。随着CAD功能的逐步丰富，对计算机硬件资源的需求也逐步越来越高，尤其是基于图形处理器（GPU）的矢量计算性能。同时，伴随着企业产品的升级，产品CAD模型也会变得逐渐复杂，尤其是针对大型装配体CAD模型的三维渲染，硬件资源跟不上，则会极大地影响产品的研发周期。(4) 模型数据文件兼容性难以保障。CAD软件在高、低版本模型数据文件转换时存在较大的数据兼容性问题。目前，大多数主流CAD软件的模型数据文件兼容机制为“向下兼容”，即高版本CAD软件兼容低版本CAD模型数据文件，反之则不支持。该方式导致未升级的低版本CAD软件无法打开高版本的模型数据文件，无形中增加了企业的软件维护成本。综上所述，虽然目前针对复杂机械产品的设计流程发生了巨大转变，但所使用的工具并未跟进，这种局面需要打破，行业也显然需要进行变革。随着互联网、云计算、WebGL本文旨在对云架构CAD软件及其关键技术和应用进行综述分析。在系统调研的基础上，介绍了云架构CAD软件的内涵和特征，讨论了云架构CAD软件的基本架构。通过分析在云架构CAD软件研究领域的相关代表文献，对SaaS云计算服务、3D模型轻量级可视化、三维几何造型以及CAD模型数据交换4大主要关键技术，以及基于3D打印云平台的在线3D建模和基于云的工业级产品设计2大应用模式展开了论述与总结，并依托5G和数字孪生等前沿领域，进一步探讨了智能制造背景下云架构CAD软件的技术挑战与趋势，以期为我国研发自主可控的云架构CAD软件提供帮助。1云架构CAD软件内涵与体系架构1.1云架构CAD软件的概念云架构CAD软件作为一种由互联网和制造业深度融合应运而生的新型工业软件，目前仍然没有一个统一的定义，不同的专家学者以及各大CAD软件厂商对其的理解各不相同。目前具有代表性的定义总结如下：原SolidWorks创始人Jon Hirschtick和John McEleney认为，云架构CAD软件是一套将CAD，数据管理，协作工具和实时分析结合在一起的产品开发云平台，支持将利益相关者连接在一个统一且安全的云工作空间中，使产品开发团队可以付出更多的时间进行设计，避免被软件和文件的运行、管理所困扰PTC公司认为，旗下基于SaaS的云架构CAD软件Onshape能够将强大的计算机辅助设计与强大的数据管理、协作工具和实时分析结合在一起，非常适合需要远程设计团队灵活性的公司，使工程师可以在任何地方，任何时间，任何设备上协同工作Autodesk公司认为，云架构CAD 软件是一种可在本地浏览器中或通过Web或移