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PGE \* MERGEFORMT PGE \* MERGEFORMT 1 基于无线数据的通信技术论文 1原系统存在的问题 1.1有线通讯方式  原操纵系统中，自行小车主操纵系统DP主站采纳S7-300PLC，操纵两条环行线上6台自行小车。自行小车采纳ET200SPLC作为DP从站，操纵自行小车自身动作。自行小车通过车体上安装集电极和预装在轨道内的滑触线在移动中接触进行取电，提供给移动的小车。自行小车在环形轨道上行走，与主站通过导轨放大器+滑线+碳刷的形式猎取信号电源和DP总线通信操纵信号。  1.2有线通讯弊端  滑触线碳刷滑动取电技术虽然已经非常成熟，但使用上存在先天不足，碳刷与滑线之间的可靠紧密接触依赖碳刷组件上的弹簧压紧机构来实现。碳刷弹簧机构的调整，不宜过松，更不宜过紧，很难达到一个理想的平衡状态，只能周而复始地定期检查、调整、更换碳刷和滑线。环形空中自行小车通过集电器上的碳刷在滑触线上采集/传输操纵信号。自行小车抓取工件升降的过程中会产生抖动，碳刷随之也会发生抖动，造成信号丢失、通讯中断，使系统的可靠性降低。另外，自行小车在环行线轨道上左右摆动和上下晃动极易导致滑线与碳刷接触不良，经常造成总线通讯信号掉线，产生通讯中断、信号丢失、XX络报警等故障，故障率一直很高。环线空中自行小车长期运行后，碳刷和滑触线磨损，导致碳刷破裂、接触不良，也会使操纵信号丢失。此外，碳刷长期和滑触线摩擦，大量碳粉会滞留在滑触线分段处或滑触线上，造成信号的误传输，使系统的可靠性降低。另外，这种碳刷滑动通讯方式极易导致碳刷磨损、拉坏，需频繁更换大量碳刷和滑线，维修成本很高。  2无线通信方案设计  2.1无线解决方案的构想  自行小车线操纵系统改造是在仍生产使用的老线原有基础上进行升级改造，改造难度大，而且改造时间很短，改造还受到原有老系统的限制，风险很大。我们的方案规划始终围绕着：确保可靠性，减少现场施工量，减少编程调试时间，并且实现全信息采集的出发点进行。我们的改造原则是：保持原操纵系统硬件主体结构不变，在此基础上，在操纵系统局部增加、配置新的模块和电路，从而实现无线通信功能，以较低成本投入，达到高的效益和产出，有利于维护系统的稳定、可靠和安全，最终达到改造的目的。我们选用最先进的无线XX络通信技术,通过无线XX络通信来解决滑触线数据通信受限非常适合，无线的优势特点也很好地满足了我们此次改造的需求。经过测试无线通信覆盖区域、信号强度、抗干扰、实时性及数据交换量对XX络速度的影响等多方面性能指标，通过后，最终我们确定采纳邦纳电气的ModbusRTU无线技术和产品。  2.2ModbusRTU无线技术特征  近年来，随着操纵技术、计算机技术、通讯技术、XX络技术的飞速进展，自动化操纵领域开始出现了基于XX络通讯的开放型无线通信操纵技术，其特点是可靠性高、稳定性好、抗干扰能力强、通讯速度快、数据传输量大、维护成本低。无线操纵技术打破了传统有线操纵系统的结构形式，在适用范围、可扩展性、可维护性以及抗故障能力方面，较之现场总线操纵系统和计算机操纵系统都有明显的优势。无线通讯是未来自动化进展的趋势之一，应用越来越广泛。ModbusRTU是为PLC设计的一种通信协议，可以很方便地进行ModbusXX络组态。DtRdio是美国邦纳公司最新开发出来的系列无线产品，是一种工作在2.4GHzISM频段的工业无线串口通讯设备，遵循ModbusRTU传输协议，用于工业无线局域XX的通讯，用于扩展Modbus工业XX络或串行通讯XX络的通讯距离，具有安全、可靠、耐用、高速、高效的特点，可以替代有线和传统通讯中所使用的硬接线，实现可靠的通信连接。它采纳ModbusRTU传送模式，可与Modbus串行XX络实现无缝连接。  2.3新无线方案的总体构思  新无线方案中，可以完全取消2极信号滑线、2个主导轨放大器、6个小车放大器和24片小车信号碳刷，取而代之的是主站DtRdio无线模块和从站DtRdio无线模块。在主控系统DP主站一侧设置协议转换器，将DP主站发送给DP从站的通讯数据转换为Modbus协议，通过主站DtRdio，将数据发送给小车上的从站DtRdio，从站DtRdio接收到数据以后，通过从站上的协议转换器，将无线MODBUS协议的数据再转换为PROFIBUS总线数据，传送给小车ET200SDP从站。ET200S接收到此数据后就可进行处理和调用。  3无线通信系统的实现  3.1地面主控系统  地面主控系统以S7-300PLC为主控核心，以CPU315-2DP为profibus-DP总线XX络的主站，处理所有地面与小车、小车与小车之间以及输送系