第6章机械振动.pptxVIP

第 6 章;物体在一定的位置附近做来回往复的运动。;;恢复力： 始终指向平衡位置的作用力; 2．单摆;很小;;简谐运动的三项基本特征： ; 周期T：完成一次全振动所经历的时间。;弹簧振子的频率: ; 称为速度幅。 速度相位比位移相位超前?/2。;比较：;解题方法;;例1 如图,在光滑的水平面上,有一弹簧振子,弹簧的劲度系数为1.60N/m,振子质量0.40kg,求在下面两种初始条件下的振动方程.(1)振子在0.10m的位置由静止释放;(2)振子在0.10m处向左运动,速度为0.20m/s. ;（2）;例2 如图,两轻质弹簧,弹性系数分别为k1和k2,两滑块质量分别为M和m ,叠放在光滑的桌面上,M与两弹簧连接着,M和m间存在摩擦,摩擦系数为?.问m能跟随M一起水平运动,M的水平振动的最大振幅是多少?;例3 如图,静止的弹簧振子质量M=4.99kg,一子弹质量m=10g以水平速度v0=1000m/s射入振子M并嵌入其中.弹簧的劲度系数k = 8×103 N/m,水平桌面光滑,求振动系统的振动方程.;机械能守恒： ; 旋转矢量A在 x 轴上的投影点 M 的运动规律：; 旋转矢量A旋转一周，M点完成一次全振动。;例4 一质点沿x 轴作简谐振动,振幅为0.12m,周期为2s.当t = 0时,位移为0.06m,且向x 轴正方向运动.求:(1)振动方程;(2)如果在某时刻质点位于x = -0.06m,且向x轴负方向运动,从该位置回到平衡位置所需最短时间.;0.06 =0.12 cos ?;;例5 图为质点做简谐振动的x-t 曲线，求振动方程。;6-1-4 简谐运动的能量;谐振系统的总机械能：;（1） 振子在振动过程中，动能和势能分别随时间变化，但任一时刻总机械能保持不变。;例6 当简谐振动的位移为振幅的一半时,其动能和势能各占总能量的多少?物体在什么位置时其动能和势能各占总能量的一半?;例7 如图U型管中的液体总长度为L，求该液体振动起来后的圆频率?。;解法二;;系统机械能对t求导,得： ;1.同一直线上两个同频率简谐振动的合成;;36;例9 两个同方向的简谐振动曲线(如图所示) （1）求合振动的振幅；（2）求合振动的振动方程。;2.同一直线上两个频率相近的简谐振动合成 ;拍的周期：;当;41;3. 相互垂直的简谐振动的合成 ;讨论：;合振动的振幅 ;结论：质点振动轨迹为正椭圆;;结论：质点振动轨迹仍为正椭圆;（5）Δ?=其他值时;;两个频率比为1:2的简谐运动的合成 ;;6-3-1 阻尼振动 ;;方程解：;讨论：;a：小阻尼;;由牛顿第二定律;稳定后的振动表达式：;共振：当驱动力的频率为某一特定值时，受迫振动的振幅将达到极大值的现象。;;受迫振动的速度：; 1940年，Tacoma Narrows大桥在通车4个月零6天后因大风引起扭转振动，又因振动频率接近于大桥的共振频率而突然坍塌。