SAEJ3016：驾驶自动化分级.docVIP

SAEJ3016：驾驶自动化分级 这些级别定义以及本文提供的其他支持性术语和定义可用于以功能一致和连贯方式描述[机动]车辆上配备的所有驾驶自动化功能。“道路上”是指公共交通道路（包括允许公共交通的停车场和私人园区），这些道路共同服务于所有道路使用者，包括骑车人、行人和有/没有驾驶自动化功能的车辆使用者。 这些级别适用于装备车辆在道路上运行的任何给定实例中使用的驾驶自动化功能。因此，尽管给定的车辆可以配备能够提供在不同水平上执行的多个驾驶自动化功能的驾驶自动化系统，但在任何给定实例中展示的驾驶自动化水平由所启用的功能确定。 本文件还涉及驾驶中的三个主要参与者：（人类）用户、驾驶自动化系统以及其他车辆系统和部件。这些其他车辆系统和部件（或一般术语中的车辆）不包括本模型中的驾驶自动化系统，即使作为实际问题，驾驶自动化系统实际上可能与其他车辆系统共享硬件和软件部件，例如处理模块或操作代码。 驾驶自动化水平是根据三个主要行为者在实施DDT和/或DDT后备支援中各自所起的具体作用来确定的。在这种情况下，“角色”是指给定主要参与者的预期角色，基于所讨论的驾驶自动化系统的设计，而不一定是给定主要参与者的实际表现。例如，在1级自适应巡航控制（ACC）系统启用期间未能监控道路的驾驶员仍然具有驾驶员的角色，即使他/她忽略了这一角色。 主动安全系统，如电子稳定控制系统（ESC）和自动紧急制动系统（AEB），以及某些类型的驾驶员辅助系统，如车道保持辅助系统（LKA），不在本驾驶自动化分类法的范围内，因为它们不能持续执行部分或全部动态驾驶任务（DDT），而是在潜在危险情况下提供瞬时干预。由于主动安全系统动作的瞬时性，其干预不会改变或消除驾驶员在执行部分或全部DDT时的作用，因此不被视为驾驶自动化，即使它们执行自动化功能。此外，告知、提醒或警告驾驶员驾驶环境中的危险的系统也不在本驾驶自动化分类法的范围内，因为它们既不能自动执行部分或全部DDT，也不能改变驾驶员在执行DDT时的角色（见8.13）。 但是，应注意的是，配备任何级别的驾驶自动化系统的车辆中都可能包括避撞功能，包括干预型主动安全系统。对于执行完整DDT的自动驾驶系统（ADS）功能（即3至5级），碰撞缓解和避免能力是ADS功能的一部分（另见8.13）。 2.1 适用文件 以下出版物在本文规定的范围内构成本规范的一部分。除非另有说明，否则应使用最新版本的SAE出版物。 2.1.1 SAE出版物 可从SAE International获得，地址：400 Commonwealth Drive，Warrendale，PA 15096-0001，电话：877-606-7323（美国和加拿大境内）或+1 724-776-4970（美国境外），. SAE J670车辆动力学术语 SAE J3063主动安全系统术语和定义 Shi，E.，Gasser，T.，Seeck，A.，和Auerswald，R.，“操作框架原则：自动驾驶功能的综合分类概念”，SAE国际期刊CAV 3（1）：27-372020，/10.4271/12-03-01-0003. 2.1.2 ANSI认证出版物 这些文件的副本可在网上查阅/. ANSI D16.1-2007机动车交通事故分类手册 2.1.3 其他出版物 49 U.S.C.§ 30102（a）（6）（[机动]车的定义） 碰撞避免度量标准合作伙伴-自动车辆研究联盟，“增强安全性的自动车辆研究-最终报告”，见/document?D=NHTSA-2014-0070-0003. Gasser, T. et al.，《车辆自动化程度提高的法律后果》，2013年7月23日，网址 http://bast.opus.hbz-nrw.de/volltexte/2013/723/pdf/Legal_consequences_of_an_increase_in_vehicle_automation.pdf. Michon，J.A.，1985年，《驾驶员行为模型的批判性观点：我们知道什么，我们应该做什么？》，载于Evans, L.和Schwing，R.C.（编辑）。人类行为和交通安全（第485-520页）。纽约：Plenum出版社，1985年。 Smith，B.W.，《机器人法》（2015年）中的“工程师和律师应该说相同的机器人语言”，见. 2.2 缩写词 ACC (Adaptive cruise control) 主动巡航控制系统 ADAS (Advanced driver assistance system) 高级驾驶辅助系统 ADS (Automated driving system) 自动驾驶系统 ADS-DV (Automated driving system-dedicated vehicle) 自