机器人辅助下腹部手术麻醉管理.pptxVIP

机器人辅助下腹部手术麻醉管理第1页/共43页会计学第2页/共43页机器人辅助手术的发展20世纪70年代，机器人开始被研究并运用于美军的军事医疗领域20世纪80年代 ，基于工业平台的机器人Puma、 NeumMate陆续诞生，主要用于手术过程中的导向定位1994年，美国Computer Motion公司推出了能够用于微创手术的医用机器人产品Aesop（伊索）1996年， Computer Motion公司的ZEUS （宙斯）机器人外科手术系统问世第3页/共43页机器人辅助手术的发展1999年，Intuitive Surgical 公司成功地开发出Da Vinci Standard （达芬奇）手术机器人系统2006年，第二代达芬奇系统（da Vinci S）出现2009年，第三代达芬奇系统（da Vinci Si）进一步升级，占据市场主导地位2014年，第四代达芬奇系统（da Vinci Xi）被FDA批准投入使用集成了图像导航技术、机器人定位、遥控操作等技术为微创外科提供了全新、高效、精准的操作平台第4页/共43页Da Vinci手术系统机械臂系统（surgical cart） 视频成像处理系统（vision tower ）医生控制台（console）第5页/共43页第三代Da Vinci手术系统供两位外科医生同时操作的双操控台（具有主从关系）、手术模拟训练器、术中荧光显影技术、单孔手术设备第6页/共43页机器人辅助手术的优势视野角度增加消除手术操作者的生理性震颤机器人“内腕”较腹腔镜更为精细灵活能够在有限的手术空间内工作减少主刀医生的疲劳可实施远程手术加速患者术后康复第7页/共43页机器人辅助下手术普外科泌尿外科妇科眼耳鼻喉科手术心脏和胸外科手术第8页/共43页麻醉医生需关注的问题工作空间受限特殊体位长时间人工气腹低体温第9页/共43页工作空间受限机器人设备与患者连接后不易移动难以进行紧急情况下的复苏治疗可能延误对患者的治疗第10页/共43页机器人辅助肝脏手术的手术室布局 第11页/共43页特殊体位特殊体位改善术野的暴露和增加操作空间极度屈氏位（ Steep Trendelenburg ）膀胱截石位第12页/共43页特殊体位长时间极端体位下机械臂可能对患者造成压迫甚至导致挤压伤Mills报道，泌尿外科手术中与体位相关的损伤发生率高达6.6%高危因素手术持续时间过长患者一般情况较差引起病人生理功能的改变 Mills JT,et al. Positioning injuries associated with robotic assisted urological surgery.J Urol,2013,190:580-4. 第13页/共43页长时间人工气腹皮下气肿、气胸、纵隔积气气体栓塞高碳酸血症、呼吸性酸中毒肺顺应性减低术后肺不张第14页/共43页人工气腹的并发症机器人辅助前列腺癌根治术中气栓的发生率为17.1%UROLOGY 2010;75(3):581-584.第15页/共43页低体温手术室环境温度过低麻醉对体温调节中枢的抑制长时间手术术野的暴露输入室温的液体腹腔内注入冷CO2气体第16页/共43页极度屈氏位合并气腹对生理功能的干扰循环系统体循环血管阻力（SVR）↑平均动脉压（MAP）↑肺动脉压（PAP）↑中心静脉压（CVP）↑心肌耗氧量 ↑第17页/共43页Lestar M,et al. Hemodynamic perturbations during robot-assisted laparoscopic radical prostatectomy in 45 Trendelenburg position. Anesth Analg 2011;113(5):1069–75.第18页/共43页极度屈氏位合并气腹对生理功能的干扰呼吸系统肺顺应性↓气道压力峰值（PIP）↑功能残气量（FRC）↓肺不张↑通气/血流灌注比例失调肺间质水肿第19页/共43页体位合并气腹对生理功能的干扰中枢神经系统脑血流 ↑颅内压（ICP）↑第20页/共43页极度屈氏位合并气腹对生理功能的干扰其他门静脉血流↓内脏血流（包括肾血流）↓眼内压↑青光眼加重原来有眼压增高的老年人并发缺血性视神经病变Weber ED et al. Posterior ischemic optic neuropathy after minimally invasive prostatectomy. J Neuroophthalmol 2007; 27:285-7.第21页/共43页术前评估全面的系统回顾神经系统：颅内占位性病变（血管瘤、肿瘤）循环系统：心肌病、缺血性心脏病、外周血管病变、严重的瓣膜返流、颈动脉及基底动脉疾病呼吸系统：COPD、肺大疱、气道高反应性疾病泌尿系统：肾