第章平面连杆机构及其设计2.pptVIP

（2）行程速比系数K 结论 且θ角越大，K值越大，机构的急回性质也越显著。 当机构存在极位夹角θ 时，机构便具有急回运动特性。 平面四杆机构的基本知识 第三十页，编辑于星期五：十九点 五十八分。 从动件的受力方向与速度方向之间所夹锐角称为四杆机构在此位置的压力角α 压力角的余角为传动角γ γ ＝90°－ α ≤90° 为了保证机构传力性能良好， 应使γmin≥40 ～50°。 ° 3．四杆机构的传动角γ 平面四杆机构的基本知识 第三十一页，编辑于星期五：十九点 五十八分。 最小传动角的确定： 对于曲柄摇杆机构， γmin出现在主动件 曲柄与机架共线的两位置之一。 平面四杆机构的基本知识 ?min =min{?min?, ?min??}. or 第三十二页，编辑于星期五：十九点 五十八分。 平面四杆机构的基本知识 第三十三页，编辑于星期五：十九点 五十八分。 以摇杆CD为主动件，则当连杆与从动件曲柄共线时，机构 的传动角γ＝0°， 这时主动件CD通过连杆作用于从动件AB上的 力恰好通过其回转中心，出现了不能使构件AB转动的“顶死”现 象， 机构的这种位置称为“死点” 4.死点 平面四杆机构的基本知识 第三十四页，编辑于星期五：十九点 五十八分。 例1 曲柄滑块机构的死点位置 平面四杆机构的基本知识 第三十五页，编辑于星期五：十九点 五十八分。 （1）克服死点的方法 1）利用安装飞轮加大惯性的方法，借惯性作用使机构闯过死 点。 2）采用将两组以上的同样机构组合使用，而使各组机构的死 点位置相互错开排列的方法。 平面四杆机构的基本知识 G G’ E F E’ F’ 第三十六页，编辑于星期五：十九点 五十八分。 （2）利用死点 第三十七页，编辑于星期五：十九点 五十八分。 平面四杆机构的基本知识 小结 曲柄存在条件 ? 杆长条件 ? 最短杆条件 急回特性 ? 极位夹角 ? 行程速比系数 1. 运动特性 压力角和传动角 死点 2. 传力特性 要求： 正确理解和掌握平面机构 工作特性的有关概念； 用有关工作特性检验机构 的运动和传力性能； 运用有关概念设计性能优 良的机构。 第三十八页，编辑于星期五：十九点 五十八分。 一. 连杆机构设计的基本问题 连杆机构设计的基本问题是根据给定的要求选定机构的型式，确定各构件的尺寸，同时还要满足结构条件、动力条件等。 1. 实现给定的运动规律 如：满足两连架杆预定的对应位置要求, 又称（实现函数的问题); 满足给定行程速比系数K的要求等. 即要求在机构的运动过程中，连杆上某些点的轨迹能满足预定的轨迹要求。 3. 实现给定的运动轨迹 §8-4 平面四杆机构的设计 图解法、解析法、图谱法和实验法。 连杆机构的设计方法： 鹤式起重机 搅拌机构 流量指示机构 牛头刨床机构 2. 满足预定的连杆位置要求 即要求连杆能占据一系列预定位置 小型电炉炉门的开闭机构 （又称刚体导引问题）。 第三十九页，编辑于星期五：十九点 五十八分。 第八章 平面连杆机构及其设计 §8-1 连杆机构及其传动特点 §8-2 连杆机构的类型和应用 §8-3 平面四杆机构的基本知识 §8-4 平面四杆机构的设计 §8-5 多杆机构简介 第一页，编辑于星期五：十九点 五十八分。 连杆机构常用其所含的杆数而命名， 故此类机构统称为连杆机构。 §8-1 连杆机构及其传动特点 1.应用举例 此类机构的共同特点： 机构的原动件1和从动件3运动都需要经过连杆2来传动， 机构中的运动副一般均为低副， 故此类机构也称低副机构。 连杆机构中的构件总呈现杆的形状， 故有四杆机构、六杆机构等。 例 铰链四杆机构 故常称构件为杆。 第二页，编辑于星期五：十九点 五十八分。 构件多呈现杆的形状； 可实现多种运动变换和运动规律； 连杆曲线形状丰富，可满足各种轨迹要求。 缺点： 运动链长，累积误差