工业以太网与现场总线技术：第4章 控制网络系统的构建与实现.pptVIP

1756-ENBT： ControlLogix控制器通过Ethernet/IP网络与其它设备通信； 或Ethernet/IP中1756 I/O模块的适配器 1788-ENBT 用于FlexLogix和DriveLogix控制器通过Ethernet/IP网络与其它设备的通信。 2.网桥模块 4.4.1 罗克韦尔工业以太网产品 * 适配器模块 接口模块 具有Ethernet/IP接口的控制器 Ethernet/IP通信网卡 收发器 4.4.1 罗克韦尔工业以太网产品 * FC快速连接插座 交换机 SIMATIC PLC上的工业以太网通信处理器 编程器/工控机上的工业以太网通信处理器 主要产品类型如下： 4.4.2 西门子公司工业以太网产品 * 4.5.1 Profibus现场总线网络的构建 4.5.2 DeviceNet现场总线网络的构建 4.5.3 ControlNet现场总线网络的构建 4.5.4 基于Ethernet/IP的工业以太网 4.5.5 多种现场总线网络的构建 4.5 基于现场总线的控制网络设计 * 1．西门子公司产品，Profibus DP/PA组网 2．现场总线控制系统配置形式 3．构成自动化控制系统时的几个问题 4．系统配置及设备选型 5．与Profibus有关的软件 4.5.1 Profibus现场总线网络的构建 * 1．西门子公司产品，Profibus DP/PA组网 Profibus-DP/PA位于现场与车间层 控制系统组成：主站、从站 主站： 一类：PLC、PC或可作为一类主站的控制器，完成总线控制与管理 二类：操作员工作站、编程器、操作员接口等，完成各站点的数据读写、系统配置、故障诊断等 * 控制系统组成：主站、从站 从站 PLC（智能型I/O）：执行程序并按程序指令驱动I/O，主站可经由通信间接控制从站PLC的I/O。 分散式I/O （非智能型I/O）：自身不具有程序存储和程序执行，按主站指令驱动I/O，并将I/O输入及故障诊断等信息返回给主站。由主站统一编址。 驱动器、传感器、执行机构等现场设备：由主站在线完成系统配置、参数修改、数据交换等功能。 * 2．现场总线控制系统配置形式： (1) 根据现场设备是否具备Profibus接口分 总线接口型：现场设备不具备Profibus接口，采用分散式I/O作为总线接口。 单一总线型：现场设备都具备Profibus接口，可实现完全的分布式结构。 混合型：现场设备部分具备Profibus接口，可采用现场设备与分散式I/O 混合使用的方法。 * (2) 根据实际应用需要及经费情况分 结构类型1~7 结构类型1：以PLC或控制器作为一类主站，不设监控站。 结构类型2：以PLC或控制器作为一类主站，监控站通过串行口与PLC一对一地连接。监控站不在Profibus网上，不是二类主站。 结构类型3：以PLC或其他控制器作为一类主站，监控站（二类主站）连接在Profibus总线上。两级网络结构，易于拓展 * (2) 根据实际应用需要及经费情况分 结构类型4：PC加Profibus网卡作为一类主站，监控站与一类主站一体化。PC故障将导致整个网络瘫痪。 结构类型5：采用PC＋Profibus网卡＋SOFTPLC的结构形式。 结构类型6：SOFTPLC的软件产品，形成一个PLC与监控站一体化的控制器工作站。 结构类型7：使用两级网络结构，易于拓展 * 3．构建系统应考虑的问题： (1) 关于底层设备 (2)系统实时性要求 (3)采用什么样的系统结构配置 (4) 与车间自动化系统或全厂自动化系统的连接 * 3．构建系统应考虑的问题： (1) 关于底层设备 现场被控设备是否分散？关键问题。 系统对底层设备是否有信息集成要求？ 系统对底层设备是否有较高的远程诊断、故障报警及参数化要求？ * 3．构建系统应考虑的问题： (2) 系统实时性要求 实时性：现场设备的通信数据更新速率 快速互锁控制、故障保护及闭环控制对系统的实时性有要求。 影响系统实时性的因素： －数据传输速率高 －数据传输量小 －从站数目少 －主站数据处理速度快 －单机控制I/O方式 －在一条总线上的设备 －主站设计原理 * 3．构建系统应考虑的问题： (3) 采用什么样的系统结构配置 在系统结构形式方面需考虑的问题： －该如何分层？ －从站应该采取怎样的形式？需要多少？分布如何？设备如何连接？应根据现场设备的地理分布进行分组，并确定从站个数及从站功能的划分。 －主站应该采取怎样的形式？需要考虑从站的数据量、分布情况及主站设备的连接。 选型 －选择DP、PA或FMS －确定现场总线数据传输速率 －车间级监控及监控站 －主站形式 * 3．构建系统应考虑的问题： (4) 与车间自动化系统或全厂自动