《激光雷达数据处理》教学大纲.docxVIP

第 PAGE \* Arabic 1 页/ 共 NUMPAGES \* Arabic 4 页 激光雷达数据处理 一、课程说明 课程编号： 010536Z10 课程名称：激光雷达数据处理/ The LIDAR Data Processing 课程类别：专业教育课程 学时/学分：32/2 先修课程：遥感原理、计算机程序设计语言(C++)、图像处理、GIS图形算法基础或计算机图形学 适用专业：地理信息系统、遥感科学与技术、测绘工程 教材、教学参考书： 1. 谢宏全等.地面三维激光扫描技术与工程应用，武汉大学出版社，2013. 2. 张会霞等.三维激光扫描数据处理理论及应用，电子工业出版社，2012. 3. 谢宏全等.基于激光点云数据的三维建模应用实践，武汉大学出版社，2014. 4. 尤红建.激光三维遥感数据处理及建筑物重建，测绘出版社，2006. 二、课程设置的目的意义 该课程是遥感科学与技术、地理信息系统、测绘工程专业的选修课程。目的是使学生掌握测绘高新技术，掌握激光雷达技术的基本概念、方法、原理及数据后续处理各种技巧，培养和增强学生创新意识和创新思维，提高实际动手能力和创新能力。通过本课程的学习，增强学生在测绘、地质和逆向工程等领域发现问题、解决问题的能力。 三、课程的基本要求 知识：掌握激光雷达数据处理的基本概念、原理及基本实现方法、具体步骤等知识；掌握典型点云的存储结构，学会应用软件工具实现点云数据的读取与显示，掌握点云数据误差及去除、点云数据精简、点云数据分割与分类、点云数据特征提取、目标识别和三维重建等内容的基本原理、方法及具体实现步骤，建立数据、处理及应用的基本思维方式，形成数据－特征－提取－识别与重建的基本知识结构。 能力：从应用的角度研究新的激光雷达数据处理方法和功能，将激光雷达数据处理的知识进行定量研究和解决地理实际问题；培养结合地理信息系统平台软件，运用数理分析方法和计算机技术进行定量研究和解决地理信息系统工程行业复杂问题能力；掌握最基本的激光雷达数据处理理念，针对具体问题提出有效的解决方案，提高解决实际问题的能力；在激光雷达数据处理与图像处理、信号处理等交叉知识的讨论中培养创新意识，提高分析、发现、研究和解决问题的能力。　 素质：建立数据、特征、目标一体观念，通过课程中的分析、讨论与辩论，培养分析沟通交流素质；建立激光雷达数据处理到应用的思维模式，提升理解、高效实现的基本素质；通过课外导学的模式，提升自主学习和终身学习的意识，形成不断学习和适应发展的素质。既能独立工作，又具有团队合作精神，适应竞争学会合作；具有良好的心理承受能力及科学的工作心态。　 四、教学内容、重点难点及教学设计 章节 教学内容 总 学 时 学时分配 教学 重点 教学 难点 教学方案设计（含教学方法、教学手段） 讲课 (含研讨) 实践 第1章 绪论 三维激光扫描技术概述；三维激光扫描技术的发展历程；三维激光扫描技术的特点；与其他相关技术的关系；三维激光扫描技术的应用 2 2 0 激光扫描技术及其 特点 激光扫描技术 用典型雷达图像，结合现状和发展，讲解激光雷达数据处理的重要意义和研究内容。 第2章 地面三维激光扫描系统基本原理 地面三维激光扫描系统的组成；地面三维激光扫描系统基本工作原理 ；典型的地面三维激光扫描系统；地面三维激光扫描系统数据结构及特点；地面三维激光扫描数据处理方法；地面三维激光扫描数据的主要误差分析；地面三维激光扫描数据的组织与索引 4 4 0 地面三维激光扫描 系统 工作原理及数据分析 用典型激光雷达数据案例，采用互动方式，引入地面激光扫描系统及其工作原理、数据处理方法、数据误差分析、数据的高效组织与索引。 第3章 地面三维激光扫描系统的 应用 地面三维激光数据处理软件；地面三维激光扫描仪；地面三维激光扫描系统的具体应用； 边坡监测 4 2 0 激光数据处理软件 激光数据处理软件 用典型雷达图像，结合现状和发展趋势，介绍主流地面激光扫描仪、相应软件及主要应用 领域。 第4章 地面三维激光扫描数据分析和特征 提取 地面三维激光扫描数据处理流程；地面三维激光扫描数据三维纠正与精度分析；基于点云数据的真三维建模； 点云数据的特征提取； 地面三维激光扫描的数据压缩 8 4 4 特征提取、三维建模及数据压缩 特征提取、三维建模及数据压缩 采用提出问题的方式，引导进行激光扫描数据　与精度分析的目的、意义及方法 ，讲述点云数据典型特征提取及压缩方法原理。 第5章 机载激光扫描 机载激光扫描技术的发展历程；机载激光扫描硬件系统；机载激光扫描的原理；机载激光扫描的特点和优势 2 2 0 机载激光扫描的原理 机载激光扫描的原理 用典型雷达图像，结合现状和发展，讲解机载激光雷达扫描系统的原理、特点和优势。 第6章 机载