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按转子磁链定向的矢量控制系 统 中华人民共和国教育部 东北林业大学 毕 业 设 计 设计题目： 按转子磁链定向的矢量控制系统设计 学 生： 黄建龙 指导教师： 李克新 讲师 学 院： 机电工程学院 专 业： 电气工程及其自动化 2007 级 3 班 2011 年 6月 按转子磁链定向的矢量控制系统设计 摘 要 本文在对交流异步电动机坐标变换原理的概念， 异步电动机的数学模型和在不同坐标系上的数学模型表达方程式介绍的基础上，指出了异步电动机模型多变量、强耦合非线性 的特点，介绍了 SVPWM 空间矢量变频调速技术，并对基于高速数字信号处理器（ DSP）的交流电动机按转子磁链定向的矢量控制调速系统进行了研究。 本设计完成了基于 TMS320F2812DSP 的交流电机按转子磁链定向的矢量控制系统设 计。 在系统总体设计方面，系统由功率电路、控制系统及辅助电路组成。功率电路包括整 流电路、直流中间电路、逆变电路以及驱动电路等组成；控制电路由 F2812 芯片及其外围电路组成，用来完成矢量控制核心算法、 SVPWM 产生、相关电压电流的检测量处理等功能；辅助电路由开关电源、串行通信电路等组成，以实现给系统提供多路直流电源以及上位机的监控等功能。 系统硬件电路主要是由主电路、驱动电路、微控制电路、检测电路、信号采集与故障综合电路等组成；软件程序主要由主程序、中断程序以及键盘程序等组成。 关键字： SVPWM ；矢量控制；磁链定向； DSP The Design of Orientated by the Rotor Flux Vector Control System Abstract In this paper, we introduces the ac induction motor concept, the principle of coordinate transformation of asynchronous motor in different reference frames mathematical model and mathematical model of the express equations, and pointed out the characteristics asynchronous motor model multivariable and strong coupling nonlinear characteristics, and introduced the SVPWM space vector, and the technology of frequency conversion based on high speed digital signal processor (DSP) according to the ac motor rotor flux vector control speed control system is studied. This design completed the design of ac motor according to rotor flux vector control system based on TMS320F2812DSP. In the design of the whole system, this system consists of power circuit, auxiliary circuit and control system. The Power circuit includes rectifier circuit, dc intermediate circuit, inverter circuits and drive circuit etc; Control circuit is composed of F2812 chip and its peripheral circuit, to complete vector control core algorithm, SVPWM production, related voltage current detection quantity processing function; Auxiliary circuit by switching power supply, Serial communication circuit etc, so as to realize the system to provide multi-channel to dc power supply and PC monitoring, and other functions. The hardwa