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仅供个人参考 For personal use only in study and research; not for commercial use 2012年现代控制理论考试试卷 一 、（10分，每小题 1分）试判断以下结论的正确性， 若结论是正确的， （ √ ）1. 由一个状态空间模型可以确定惟一一个传递函数。 （ √ ）2. 若系统的传递函数不存在零极点对消，则其任意的一个 实现均为最小实现。 （ × ）3. 对一个给定的状态空间模型，若它是状态能控的，则也 一定是输出能控的。 （ √ ）4. 对线性定常系统 x Ax ，其 Lyapunov意义下的渐近稳定性 和矩阵 A的特征值都具有负实部是一致的。 （ √ ）5. 一个不稳定的系统，若其状态完全能控，则一定可以通过 状态反馈使其稳定。 （ × ）6. 对一个系统，只能选取一组状态变量； （ √ ）7. 系统的状态能控性和能观性是系统的结构特性，与系统 的输入和输出无关； （ × ）8. 若传递函数 G(s) C(sI A) 1 B 存在零极相消，则对应的状 态空间模型描述的系统是不能控且不能观的； （ × ）9. 若一个系统的某个平衡点是李雅普诺夫意义下稳定的， 则该系统在任意平衡状态处都是稳定的； （ × ）10. 状态反馈不改变系统的能控性和能观性。 不得用于商业用途 仅供个人参考 二、已知下图电路，以电源电压 u(t) 为输入量，求以电感中的电流 和电容中的电压作为状态变量的状态方程，和以电阻 R2上的电压为 输出量的输出方程。 （10 分） 解： （1）由电路原理得： 二． （10 分）图为 R-L-C 电路，设 u 为控制量，电感 L 上的支路电流 和电容 C上的电压 x 为状态变量， 电容 C上的电压 x 为输出量，试求： 2 2 网络的状态方程和输出方程，并绘制状态变量图。 解：此电路没有纯电容回路， 也没有纯电感电路， 因有两个储能元件， 故有独立变量。 以电感 L 上的电流和电容两端的电压为状态变量，即令： i x ,u x L 1 c 2 ，由基尔霍夫电压定律可得电压方程为： 从上述两式可解出 x1 ，x2 ，即可得到状态空间表达式如下： 0 1 0 y1 R R R x1 R 1 2 1 2 u y R R R R x R R 2 = 1 2 1 2 2 + 1 2 三、 （每小题10 分共 40 分）基础题 （1）试求 y 3y 2 y u u 的一个对角规范型的最小实现。 （10 分） 3 2 2 Y (s) s 1 (s 1)(s s 1) s s 1 1 1 ………… 4 分 1 U ( s) s3 3s 2 ( s 1)(s2 s 2) s2 s 2 s 2 s 1 不妨令 X ( s) X (s) 1 1 2 1 ， ………… 2 分 U (s) s 2 U (s) s 1 于是有 Y (s) X (s) X (