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第 PAGE 1 页/共 NUMPAGES \* Arabic 3 页 《分析力学》课程教学大纲 课程名称：分析力学（Analytical Mechanics） 课程编号总学时数：40 总学分数：1.5 课程性质：任意选修课 适用专业：工程力学专业（本科） 一、课程的任务和基本要求 分析力学是研究宏观低速物体机械运动一般规律的科学，它是以力学的变分原理为基础，用分析的方法导出质点系的基本运动微分方程，并研究这些方程本身以及它们的积分方法。本课程的基本内容包括分析力学的基本概念、虚位移原理与分析静力学、动力学普遍方程、拉格朗日方程、哈密顿正则方程、力学的变分原理。 分析力学是理论力学的后续课程，是动力学部分的扩展和加深，其理论依据与研究方法具有高度的概括性，其结论具有很大的普遍性。总体上，作为少学时课程，分析力学的重点是完整约束系统，对非完整约束系统只在概念上略加提及。 通过本课程的学习，使学生理解和掌握分析力学的基本概念、基本原理和基本方法，并初步学会运用这些原理和方法解决科学和工程中有关的力学问题，提高本专业学生的基本力学素养。 二、基本内容和要求 （一）基本内容 1、绪论：分析力学的研究对象，分析力学发展的历史与现状（牛顿力学—拉格朗日力学—哈密顿力学—非完整力学—伯克霍夫力学—几何动力学），分析力学的研究方法与基本研究内容。 2、分析力学的基本概念：约束与约束方程，约束的分类，广义坐标，自由度，虚位移，虚功，理想约束。 3、虚位移原理与分析静力学：虚位移原理，虚位移原理的应用举例，用广义力表示的质点系平衡条件，在势力场中质点系的平衡条件及平衡的稳定性。 4、动力学普遍方程：动力学普遍方程，动力学普遍方程的应用举例。 5、拉格朗日方程：拉格朗日方程，动能的广义速度表达式，拉格朗日方程的循环积分与能量积分，拉格朗日方程的降阶法，碰撞问题的拉格朗日方程，拉格朗日方程的应用举例。 6、哈密顿正则方程：哈密顿正则方程，哈密顿正则方程应用举例，哈密顿正则方程的循环积分与能量积分，泊松括号，泊松定理，积分哈密顿动力学方程的雅科比方法（哈密顿—雅科比定理），正则变换。 7、力学的变分原理：变分法简介，微分变分原理与积分变分原理，哈密顿原理，力学原理、方程之间的关系，哈密顿原理的应用举例，高斯最小拘束原理，拉格朗日最小作用量原理。 （二）基本要求 学生应对分析力学的基本内容有比较完整、系统的了解，掌握其中的基本概念、基本理论和基本方法及其应用，并达到以下要求： 1、分析力学的基本概念：掌握各种约束的概念及其分类（几何约束与运动约束，完整约束与非完整约束、单面约束与双面约束，定常约束与非定常约束等）；掌握广义坐标、自由度的概念；掌握虚位移的概念；掌握虚功和理想约束的概念。 2、虚位移原理与分析静力学：掌握虚位移原理，能熟练应用虚位移原理计算平衡时主动力之间的关系和计算约束反力；掌握广义力的概念和广义力的计算方法；掌握虚位移原理的广义力形式及其在静力学问题中的应用；掌握势力场中的平衡条件及平衡的稳定性条件。 3、动力学普遍方程：掌握动力学普遍方程，会用动力学普遍方程求解动力学问题。 4、拉格朗日方程：掌握拉格朗日方程以及势力场中的拉格朗日方程；熟练掌握系统动能、势能、拉格朗日函数的计算方法；能熟练应用拉格朗日方程求解动力学问题；掌握拉格朗日方程的初积分的概念，熟悉广义能量积分与循环积分的意义，并会确定给定系统的广义能量积分与循环积分；了解碰撞问题的拉格朗日方程及其应用。 5、哈密顿正则方程：掌握哈密顿正则方程，能熟练应用哈密顿正则方程求解动力学问题；掌握哈密顿正则方程的初积分的概念，会确定给定系统的广义能量积分与循环积分；掌握泊松括号的概念及其性质，掌握寻找哈密顿正则方程初积分的泊松方法；掌握积分哈密顿正则方程的雅科比方法（哈密顿—雅科比定理）及其应用；了解正则变换理论及应用。 6、力学的变分原理：了解泛函的概念和变分法的基本思想，了解微分变分原理与积分变分原理的概念；掌握哈密顿原理，掌握力学原理与力学方程之间的联系，能熟练应用哈密顿原理求解动力学问题；掌握高斯最小拘束原理和拉格朗日最小作用量原理。 三、实践环节和要求 无 四、教学时数分配 理论：40 实验：0 上机：0 其它：0 教学内容 学时分配 教学内容 学时分配 绪论 2 分析力学的基本概念 2 虚位移原理与分析静力学 6 动力学普遍方程 2 拉格朗日方程 8 哈密顿正则方程 8 力学的变分原理 6 机动 4 考核与总结 2 合计 40 五、其它项目（含课外学时内容） 无 六、有关说明： 1、教学和考核方式 考查课；开卷。 2、习题 习题布置30题左右