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I2C 总线信号时序分析 在 I 2 C 总线通信的过程中， 参与通信的双方互相之间所传输的信息种类归纳 如下。 主控器向被控器发送的信息种类有：启动信号、停止信号、 7 位地址码、读 ／写控制位、 10 位地址码、数据字节、重启动信号、应答信号、时钟脉冲。 被控器向主控器发送的信息种类有：应答信号、数据字节、时钟低电平。 下面对 I 2C 总线通信过程中出现的几种信号状态和时序进行分析。 ①总线空闲状态。 I2 C 总线总线的 SDA 和 SCL 两条信号线同时处于高电平时， 规定为总线的 空闲状态。 此时各个器件的输出级场效应管均处在截止状态， 即释放总线， 由两 条信号线各自的上拉电阻把电平拉高。 ②启动信号。 在时钟线 SCL 保持高电平期间， 数据线 SDA 上的电平被拉低 （即负跳变）， 定义为 I 2 C 总线总线的启动信号，它标志着一次数据传输的开始。 启动信号是一种电平跳变时序信号， 而不是一个电平信号。 启动信号是由主 控器主动建立的， 在建立该信号之前 I 2C 总线必须处于空闲状态， 如图 1 所示。 图 1 I 2C 总线上的启动信号和停止信号 ③停止信号。 在时钟线 SCL 保持高电平期间，数据线 SDA 被释放，使得 SDA 返回高电 平（即正跳变），称为 I 2 C 总线的停止信号，它标志着一次数据传输的终止。 停止信号也是一种电平跳变时序信号， 而不是一个电平信号， 停止信号也是 由主控器主动建立的，建立该信号之后， I2 C 总线将返回空闲状态。 ④数据位传送。 在 I 2 C 总线上传送的每一位数据都有一个时钟脉冲相对应（或同步控制）， 即在 SCL 串行时钟的配合下，在 SDA 上逐位地串行传送每一位数据。 进行数据传送时，在 SCL 呈现高电平期间， SDA 上的电平必须保持稳定， 低电平为数据 0 ，高电平为数据 1 。 只有在 SCL 为低电平期间，才允许 SDA 上的电平改变状态。逻辑 0 的电 平为低电压，而逻辑 1 的电平取决于器件本身的正电源电压 VDD （当使用独立 电源时），如图 2 所示。 图 2 I 2 C 总线上的数据位传送 ⑤应答信号。 I2 C 总线上的所有数据都是以 8 位字节传送的， 发送器每发送一个字节， 就 在时钟脉冲 9 期间释放数据线，由接收器反馈一个应答信号。 应答信号为低电平时，规定为有效应答位（ ACK 简称应答位），表示接收 器已经成功地接收了该字节； 应答信号为高电平时， 规定为非应答位 （NACK ）， 一般表示接收器接收该字节没有成功。 对于反馈有效应答位 ACK 的要求是，接收器在第 9 个时钟脉冲之前的低电 平期间将 SDA 线拉低，并且确保在该时钟的高电平期间为稳定的低电平。 如果接收器是主控器， 则在它收到最后一个字节后， 发送一个 NACK 信号， 以通知被控发送器结束数据发送，并释放 SDA 线，以便主控接收器发送一个停 止信号 P，如图 3 所示。 图 3 I 2C 总线上的应答时序 ⑥插入等待时间。 如果被控器需要延迟下一个数据字节开始传送的时间，