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三、主观题 ( 共 15 道小题 )
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26. 点作直线运动，已知其运动方程为 x = t3 - 6 t2 - 15 t + 40 ，t 以 s 计，x 以
m 计。求：（ 1 ）点的速度为零的时刻；（ 2 ）在该瞬时点的位置和加速度
以及从 t = 0 到此瞬时这一时间间隔内，该点经过的路程和位移。
2 = 100 m Δ = 100 m
答： 1 = 5 s 2 = 60 m = 18 m/s ，s ， x -
（ ）t ；（ ）x - ，a
27. 图示机构的尺寸如下： O 1A = O2 B = AM = r = 0.2 m ，O1O2 = AB 。轮 O 1 按
= 15 t （t 以 s 计， 以 rad 计）的规律转动。试求当 t = 0.5 s 时，AB 杆
的位置及杆上 M 点的速度和加速度。
答：
28. 汽车上的雨刷 CD 固连在横杆 AB 上，由曲柄 O 1A 驱动，如图所示。 已知：
1 2 1 2 1
O A = O B = r = 300 mm ，AB = O O ，曲柄 O A 往复摆动的规律为 = ( /4 ) s
in ( 2 t ) ，其中 t 以 s 计， 以 rad 计。试求在 t = 0 、 ( 1/8 ) s 、( 1/4 ) s 各瞬时
雨刷端点 C 的速度和加速度。
答：
29. 刨床的曲柄摇杆机构如图所示。曲柄 OA 的 A 端用铰链与滑块 A 相连，
并可沿摇杆 O 1 B 上的槽滑动。已知：曲柄 OA 长为 r 以匀角速度 0 绕 O 轴
顺时针转动， OO 1= l 。试求摇杆 O1 B 的运动方程，设 t = 0 时， = 0 。
答：
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