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课程设计说明书 第 I 页 步进电机控制设计 摘 要 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。 在非超载 的情况下， 电机的转速、 停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数， 而不受 负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。 本设计主要设计了一个基于 80C51单片机对步进电机的运行控制， 涉及到位 置控制和减速控制。 其中位置控制是最主要控制， 并要求在位置上准确控制， 运 行速度在线可调， 并要求具有运行步设置在正反转及起停控制。 本设计主要就是 将步进电机与单片机紧密联系起来， 通过单片机的驱动程序来控制步进电机的各 种运行动作，以实现传统的步进电机的高速自动化。 关键字 ：位置控制，加减速控制，在线速度可调，正转，反转 课程设计说明书 第 II 页 目录 1 步进电机 1 1.1 步进电机的工作原理 1 1.2 步进电机的特点 1 1.3 步进电机的驱动与控制 1 2 系统的总体设计 5 2.1 硬件设计 5 2.1.1 最小系统 5 2.1.2 按键电路设计 5 2.1.3.3ULN2003A 芯片简介 6 2.1.4 驱动电路的设计 6 2.2 软件设计 6 2.2.1 主程序 6 2.2.2 步进电机加、减速子程序 10 2.2.3INT0 中断程序 11 3 步进电机控制设计的总体流程图 12 总结 19 致谢 20 参考文献 21 课程设计说明书 第 1 页 1 步进电机 1.1 步进电机的工作原理 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。 在非超载 的情况下， 电机的转速、 停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数， 而不受 负载变化的影响， 当步进驱动器接收到一个脉冲信号， 它就驱动步进电机按设定 的方向转动一个固定的角度， 它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。 可以通 过控制脉冲个数来控制角位移量， 从而达到准确定位的目的； 同时可以通过控制 脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 1.2 步进电机的特点 1、步进电机必须加驱动才可以运转，驱动型号必须为脉冲信号，没有脉冲 的时候，步进电机静止，如果加入适当的脉冲信号，就会以一定的角度（称为步 角）转动。转动的速度和脉冲的频率成正比。 2 、型号 20BY20L010步进电机的步进角度为