车载网络传输系统的波形分析.pptxVIP

汽车单片机与车载网络技术;课题三汽车车载局域网络15车载网络传输系统的波形分析 ;一、动力CAN的DSO故障波形 　　当故障存储记录中出现“动力(Antrieb)总线故障”时，用DSO进行检测是必要的，可以确定故障点的位置以及引发故障的原因。 1．可用DSO测量的故障类型 　　(1) ?CAN-High与CAN-Low短路。 　　(2) ?CAN-High对正极短路。 　　(3) ?CAN-High对地短路。 　　(4) ?CAN-Low对地短路。 　　(5) ?CAN-Low对正极短路。 　　(6) ?CAN-High断路。 　　(7) ?CAN-Low断路。 　　在下面的故障波形分析中，用通道A测量CAN-High信号的电压，用通道B测量CAN-Low信号的电压。 ;　　2．故障波形一——CAN-High与CAN-Low短路 　　故障波形见图8-16。;　　CAN-High和CAN-Low的电压置于隐性电压值(大约2.5?V)，通过插拔动力CAN总线上的控制单元可以判断，这是由于控制单元引起的短路还是由于CAN-High和CAN-Low线路连接引???的短路。若为线路短路引起的短路，则需将CAN线组(CAN-High和CAN-Low)从线节点处依次拔出，同时注意DSO的波形。当故障线组被取下后，DSO的波形恢复正常。;　　3．故障波形二——CAN-High对正极短路 　　故障波形见图8-17。;　　CAN-High线的电压位于12?V，CAN-Low线的隐性电压也位于12?V。这是由于控制单元收发器内CAN-High和CAN-Low的内部连接关系引起的。该故障的判断方法与故障一相同。;4．故障波形三——CAN-High对地短路 故障波形见图8-18。;　　CAN-High线的电压位于0?V，CAN-Low线的电压也位于0?V，但在CAN-Low线上还能够看到一小部分的电压变化。该故障的判断方法与故障一相同。;5．故障波形四——CAN-Low对地短路 故障波形见图8-19。;　　CAN-Low线的电压大约为0?V，CAN-High线的隐性电压也被降至0?V。该故障的判断方法与故障一相同。;6．故障波形五——CAN-Low对正极短路 故障波形见图8-20。;　　两条总线的电压都约为12?V。该故障的判断方法与故障一相同。;7．故障波形六——CAN-High断路 故障波形见图8-21。;　　由于电流无法流向中央终端电阻以通过CAN-Low线，因此两条导线的电压均接近1?V。如果还有其他控制单元在工作，那么图中显示出的电平就会与CAN-High线上的正常电压一同在变化。;8．故障波形七——CAN-Low断路 故障波形见图8-22。;　　由于电流无法流向中央终端电阻以通过CAN-High线，因此两条导线的电压均接近5?V。如果还有其他控制单元在工作，那么图中显示出的电平就会与CAN-Low线上的正常电压一同在变化。;二、 舒适CAN和信息CAN的DSO故障波形 　　当故障存储记录中出现“舒适总线故障”时，用DSO进行检测可以确定故障点的位置以及引发故障的原因。 　　此外，舒适CAN和信息CAN具有单线工作能力。这意味着，在故障存储记录中有“舒适总线单线工作”故障时，可以用DSO进行检测，以确定两条CAN总线中哪一条有故障。 　　在下面的故障波形分析中，用通道A测量CAN-High信号的电压，用通道B测量CAN-Low信号的电压。;1．故障波形一——CAN-High与CAN-Low之间短路 　　CAN-High和CAN-Low的电压相同。CAN-High与CAN-Low之间短路会影响所有的舒适CAN或者信息CAN，因此舒适CAN或者信息CAN单线工作。这意味着，通信仅为一条线路的电压在起作用(见读取测量数据块部分)。控制单元利用该电压对地值确定传输数据。 　　在图8-23中，DSO波形为通道A和通道B的零线坐标重叠。通过设置可以看出，CAN-Low线和CAN-High线的电压是相同的。;图8-23 CAN-High与CAN-Low之间短路故障的零线坐标重叠波形;在图8-24中，DSO波形将A、B两个通道的零线坐标分开。;2．故障波形二——CAN-High对地短路 故障波形见图8-25。;　　CAN-High线的电压置于0?V，CAN-Low线的电压正常。在该故障情况下，所有舒适CAN或信息CAN变为单线工作。我们可能会猜测，该故障是由于CAN-High断路引起的。但是，本故障与CAN-High断路故障的波形是不同的。;3．故障波形三——CAN-High对正极短路 故障波形见图8-26。;　　CAN-High线的电压约为12?V或者蓄电池电压，CAN-Low线的电压正常。在该故障情况下，所有舒适CAN或者信息CAN都变为单线工作。