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汽车单片机与车载网络技术课题三 汽车车载局域网络2车载网络技术 一、车载网络技术的发展 早在 1968年，美国的艾塞库斯就提出了利用单线传输多路信号的构想，由于受当时微电子技术水平的限制而未能如愿。 从1980年起，人们开始研制车载网络。 1983年，丰田汽车公司在世纪牌汽车上最早采用了应用光缆的车门控制系统，实现了多个节点的连接通信。 1983年，世界上最大的汽车零部件供应商，德国博世（BOSCH）公司专门为汽车电子控制研发的控制器局域网协议（Controller Area Network），简称为CAN总线。 1986年，在美国底特律汽车工程协会上， CAN总线系统通信方案获得认可。1987年，全球最大的半导体芯片制造商，美国英特尔（Intel）公司开发出了第一枚CAN的芯片82526。荷兰最大的电子公司菲利浦（Philips）公司很快也推出了CAN的芯片82C200。1993年11月，国际标准化组织（ISO）公布了CAN协议的国际标准ISO11898以及ISO11519。1992年，奔驰公司作为第一个采用CAN总线技术的公司，将CAN总线系统装配在客车上。在美国，通过采用SAE J1850普及了数据共享系统，也通过了CAN的标准，明确地表示将转向CAN协议。CAN总线被各国汽车制造商普遍认同的世界范围内的主流协议并被定位为国际标准。随着汽车技术的发展，各种新的、不同的车载网络协议不断产生，以满足汽车市场的需求。如对未来汽车将引入智能交通系统(ITS)，汽车在停放、行驶中要与车外的停车场、道路进行数据交换，停车场的无线网络服务点将对汽车进行安全监控，道路上的无线网络服务点将汽车的行驶速度进行监控，可以智能强制限速，保证行驶安全。所以，未来的车载网络的信息传输需要更大容量的网络。主要车载网络的名称、概要、通信速度、开发公司见表3-2。表3-2 主要车载网络的基本情况 车载网络名称 概 要通信速度开发公司或组织CAN ( Controller Area Network) 车身／动力传动系统控制用局域网协仪，最有可能成为世界标准的车用局域网协议1 Mbit／s Robert Bosch公司，ISOVAN ( Vehicle Area Network) 车身系统控制用LAN协议，以法国为中心1 Mbit/s ISO J1850 车身系统控制用LAN协议，以美国为中心10.4～41.6 kbit/s Ford Motor公司LIN ( Local Interconnect Network) 车身系统控制用局域网协议，液压组件专用20kbit/sLIN协议会IDB-C(ITS Data Bus on CAN) 以CAN为基础的控制用局域网协义250kbit/sIDM论坛TTP/C ( Time Triggered Protocol by CAN) 重视安全、按用途分类的控制用局域网协议，时分多路复用(TDMA)2 Mbit/s～25 Mbit/sTTT计算机技术公司ITCAN (Time Triggered CAN) 重视安全、按用途分类的控制用局域网协议，时间同步的CAN 1 Mbits Robert Bosch公司，CAN Byteflight 重视安全、按用途分类的控制用局域网协议，通用时分多路复用（FTDMA)10 Mhit/s BMW公司 Flex Ray 重视安全、按用途分类的控制用局域网协议 5 Mbit/s BMW公司Daimler-Chrysler公司D2B/Optical(Domestic Digital Bus/Optical) 音频系统通信协议 将D2B作为音频系统总线采用光通信5.6 Mbit/s C＆C公司MOST ( Media Oriented System Transport) 信息系统通信协议 以欧洲为中心，由克莱斯勒与BMW公司推动2 2.5 Mbit/s MOST合作组织 IEEE1394 信息系统通信协议 1OO Mbit/s 1394工业协会 二、车载网络的组成车载网络采取基于串行数据通信的体系结构，车载网络主要由电控单元、数据总线、网络、网络协议、网关等组成。 1．电控单元 现代汽车除了有发电机电控单元，还有自动变速器电控单元、ABS电控单元、空调电控单元等许多电控单元，高档轿车有几十个电控单元，因此，必须用网络把它们连接起来，才能资源共享。 2．数据总线数据总线( BUS)是电控单元间运行数据传递的通道，简称总线，即所谓的信息高速公路。如果一个控制单元可以通过总线发送数据，又可以从总线接收数据，则这样的数据总线就称之为双向数据总线。汽车上的数据总线的传输介质常用单线、双绞线或光纤。3. 网络在汽车行业里，习惯将几条总线连接一起的车载局域网称为车载网络。为了满足汽车上不同的电控单