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汽车单片机与车载网络技术;课题三 汽车车载局域网络6车载蓝牙系统 ;; 汽车系统和蓝牙技术相结合,将会给汽车的生产和服务带来更大的方便,如果进一步和移动电话甚至互联网连接起来,车主在任何时间任何地点都可以了解汽车的状况并给予必要的控制。
蓝牙系统的特点如下:
(1)蓝牙技术使用全球通用的2.40GHz到2.48GHz频段的无线电波,属于ISM频段,该频段在世界范围内的工业、科学、医学领域属无须协议或付费。
(2)蓝牙装置微型模块化。由于所使用波长特别短,可将天线、控制器、编码器、发送器和接收器均集成在蓝牙微型模块内。
; (3)蓝牙设备之间的数据传输无需复杂设定。蓝牙设备在使用前,用一种称为PIN的识别码进行相互“介绍”,“相知”后的蓝牙设备相遇后会自动建立联系。
(4)蓝牙系统中的数据传输速率高,可达1Mb/s,有效传输距离为10~100 m。
(5)具有很好的抗干扰能力:工作在ISM频段的无线电设备有很多种,如家用微波炉,医院的理疔设备等,为了很好地抵抗来自这些设备的干扰,蓝牙采用了跳频技术抗干扰。跳频技术将是把频带分成若干个跳频信道。在一次连接中,无线电收发器按一定的码序列不断地从一个信道跳到另一个信道,只有收发双方是按这个规律进行通信的,而其它的干扰不可能按同样的规律进行干扰,使干扰可能的影响变成很小。;图4-27 蓝牙的标志;二、车载蓝牙系统的组成与原理;再如,轮胎中压力传感器的信号也是通过蓝牙模块中的发送器传给固定在车架上的蓝牙模块中的接收器,再经有线通信传给电控单元,监视轮胎内的压力,保证行车安全。
蓝牙模块结构如图4-28所示,它由微处理器(CPU)、无线收发器(RF)、基带控制器(BB)、程序存储器、数据存储器、通用异步收发器(UART)、通用串行接口(USB)及蓝牙测试模块组成。
; 其中基带控制器是蓝牙模块中的关键模块,其主要功能是在CPU控制下实时处理数据流,如对数据分组、加密、解密、校验、纠错等;程序存储器用于存放蓝牙技术的协议软件;数据存储器用于存放要处理的数据;射频收发器负责接收或发送高频通信信号;通用异步收发器(UART)和??用串行接口(USB)是蓝牙模块与主机控制器连接的两种接口方式,可根据连接方式选择;测试模块除具有测试功能外,还提供有关认证和规范,为可选模块。
嵌入式蓝牙模块实际上是一个智能终端,使移动通信与计算机网络之间能实现无线连接,适合于任何具有CPU器件系统。例如,在智能传感器或控制器中,只要增加一个单芯片蓝牙器件,就可以组成一个以蓝牙技术为通信方式的传感器或控制器。;图4-28 蓝牙模块结构; 2.数据传输
蓝牙系统内的数据传输采用无线电波的方式,其频率为2.40GHz~2.48GHz,数据传输速率可达1Mbit/s,支持一个异步数据通道,或3个并发同步语音通道。蓝牙发射器的有效距离为lOm;如果外加放大器的话,其有效距离可达lOOm。此外,用蓝牙系统进行数据的传送不需要进行复杂的设定。
蓝牙模块将数据分成短而灵活的数据包,其长度为625μs,用一个16位大小的校验和数来检查数据包的完整性,如有干扰,自动再次发送数据包,使用一个稳定的语言编码将语言转换成数字信号。
蓝牙模块在每个数据包发送后,会以随机的方式改变发送和接收的频率(每秒1 600次),称为跳频。; 3.数据安全性
蓝牙技术非常重视对传送数据的保护,如数据的处理和防窃听。数据是用128位长的电码来编制代码的,接收器的真实性也由—个128位电码来校验,这时各装置用一个密码来彼此识别。蓝牙技术的有效作用距离比较短,对数据的处理操作也只能在这个范围内进行,这样也提高了数据的安全性。同时,在蓝牙系统中采用的抗干扰措施也能提高保护数据流免受干扰的能力。
此外,生产厂家还可以通过使用更为复杂的编码方式、不同的安全等级、网络协议等来提高数据的安全性。
; 4.蓝牙装置间的适配
每个蓝牙装置有一个48位长的地址,它在全世界范围是唯一的,可识别281万亿个不同的装置。蓝牙设备在使用前,用一种称为PIN的识别码进行相互“介绍”,“相知”后的蓝牙设备相遇后会自动建立联系。蓝牙设备彼此“相知” 而形成了一个单独的“微缩无线单元”, 一个单独的“微缩无线单元”可容纳最多8个激活的蓝牙设备,每个设备可同时属于多个“微缩无线单元”。网中的一个设备作为主控制器,该设备建立与其它设备的联系,其它设备则与该主设备同步。
; 三、蓝牙技术在汽车上的应用; (4)建立车内视音频无线娱乐信号传送,用蓝牙耳机听音乐。
(5)建立车内与车外互联网的通信,可以浏览互联网,发电子邮件。
(6)建立与汽车维修服务站和维修工程师的计算机通信。
图4
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