车载网络传输系统的波形分析课件.pptxVIP

汽车单片机与车载网络技术课题三 汽车车载局域网络15车载网络传输系统的波形分析1 一、动力CAN-Bus的波形分析　为了在测试仪DSO(数字存储式示波器)功能下分析CAN总线的电压，要求采用在无干扰功能下的DSO显示。在测量CAN总线时应注意准确调整DSO的时间值、电压值和触发信号。　1．DSO两通道检验动力CAN的电压　1) 检测电路的连接　两条CAN-Bus总线都通过一个通道进行测量，通过对DSO波形的分析可以很容易地发现故障。这里通道A中红色的测量线连接CAN-High信号，黑色的测量线接地；通道B中红色的测量线连接CAN-Low信号，黑色的测量线接地，如图8-4和图8-5所示。图8-4 接线盒图8-5 两通道工作情况下DSO的连线(示例 A8 3.3 TDI)　2) ?DSO的设置(见图8-6)　 1——通道(Kanal)A，测量CAN-High信号。　2——通道(Kanal)B，测量CAN-Low信号。　3——通道A和通道B的零线坐标置于等高(黄色的零标记被绿色的零标记所遮盖)。这样在同一条零坐标线下对电压值进行分析更为简便。　4——通道B的电压/单位设定。在0.5?V/格的设定下，DSO的显示便于电压值的读取。　5——通道A的电压/单位设定。在0.5?V/格的设定下，DSO的显示便于电压值的读取。　6——触发点的设定。它位于被测定信号的范围内，CAN-High信号为2.5～3.5?V之间，CAN-Low信号为1.5～2.5?V之间。　7——时间/单位值设定。它应尽可能选择得小一些，最小的时间/单位值为0.02?ms/格。DSO没有更小的时间单位，为此在动力CAN总线上要显示单一比特(2??s)是不可能的。　8——显示为一条信息。　3) 电压值与逻辑状态的对应关系　CAN-Bus中的信息通过两个逻辑状态——0(显性)和1(隐性)来实现。每一个逻辑状态都对应于相应的电压值，控制单元应用其电压差值获得数据。动力CAN-Bus的波形如图8-7所示。1——通道A和通道B的零线。通道B的绿色零标记遮盖了通道A的黄色零标记。　2——CAN-High的隐性电压大约为2.6?V(逻辑值1)。　3——CAN-High的显性电压大约为3.8?V(逻辑值0)。　4——CAN-Low的隐性电压大约为2.4?V(逻辑值1)。　5——CAN-Low的显性电压大约为1.2?V(逻辑值0)。图8-7 动力CAN-Bus的波形　利用两条线的电压差确认数据，见表8-1。当CAN-High的电压值上升时，相应CAN-Low的电压值下降。正如DSO显示所示，CAN-Bus只能有两种工作状态。在隐性电压时，两个电压值很接近；在显性电压时，两个电压差值约为2.5?V，电压值大约有100?mV的小波动。表8-1 总线上的电压差　2．动力CAN在DSO单通道工作状态下的测量　双通道测量工作模式更易于诊断分析，也可直接利用DSO的单通道对动力CAN的电压差进行测量。　1) 线路连接　DSO的单通道工作模式的线路连接见图8-8。图8-8 DSO的单通道工作模式的线路连接　当两个CAN信号用一个DSO通道进行测量时，显示的是相应的电压差。这种测量方式在故障查询方面不如双通道的测量方式。例如：在短路的故障形式下利用单通道模式分析是不可行的。在双线工作模式下，CAN-Bus的每一条线路都有电压显示，这更有利于判定故障。单线工作模式主要用于快速查看总线是否为激活状态。　2) 设置和分析　DSO的界面设置见图8-9。　1——电压/单位值的设定。合理设定电压/单位，便于电压值的读取。　2——时间/单位值的设定。合理设定时间/单位，便于波形状的分析。但由于DSO设置时间/单位值不能无限小，因此不能满足动力CAN总线上测量显示单一比特(2??s)。　3——零线位置。在单通道工作模式下进行测量，零线显示也为隐性电压(逻辑值为1)。　4——显性电压(逻辑值为0)。图8-9 DSO的界面设置二、舒适CAN和信息CAN　舒适CAN和信息CAN这两种总线的数据传递电压和速率相同，而且可以单线工作。　1．在双通道模式下检测舒适CAN　1) 检测电路连接　DSO可以对舒适CAN进行测量，如图8-10和图8-11所示。图8-10 接线盒图8-11 在双通道工作模式下DSO的连接(示例 A2)　两条CAN-Bus总线都通过一个通道进行测量，通过对DSO波形的分析可以很容易地发现故障。由于需要单一的电压测量值，因此舒适CAN和信息CAN采用双通道测量方式是必要的。舒适CAN和信息CAN采用该形式的连接可以简单判定“单线工作”故障。　2) 设定　DSO的界面设置见图8-12。图8-12 DSO的界面设置　1——通道A和通道B的零坐标线等高。通道A的零标记被通道B所掩盖，在读取数值时，可以