车载LIN数据总线系统.pptxVIP

汽车单片机与车载网络技术;课题三 汽车车载局域网络4车载LIN数据总线系统 ;; LIN总线上的数据交换是单主多从配置方式，配置灵活的网络结构LIN网络的拓扑结构为总线型，网络中只有一个主节点（主控制器或主控单元），其余均为从节点（从属控制器或从属控单元）。主节点控制整个网络的通信，网络中不存在冲突，不需要仲裁。整个网络的配置信息只保护在主节点中，从节点可以自由的接入或脱离网络而不会对网络中的其他节点产生任何影响。网络中的节点数不仅受标识符长度的限制，而且还受总线物理特性的限制。实际应用中LIN网络中挂接的节点数不高于16个。单线传输，速率最高达20kbps，LIN单线传输最大距离不超过40m，最大波特率受电磁干扰的限制最高达20kbps，受网络传输的超时限制，最小为lkbps。这一速度能满足多数智能传感器和执行器的通信要求。 ; 为了实现CAN与LIN网络之间的通信，在LIN主节点内集成有“网关”电路，“网关”电路可将具有LIN标志符的数据转换为CAN的标志符，然后作为CAN数据在CAN网络中传送；反过来，“网关”电路又可将收到的具有CAN标志符的数据转换为LIN标志符，然后作为在LIN数据在LIN网络中传送。 LIN总线具有以下特征： 1．单主/多从结构，即单个主控制器/多个从属控制器，无需总线仲裁机制。 2. 同步广播式发送/接收方式，依靠标志符识别数据报文，共有64个标志符。 3. 节点数小于16个，总线可以由任意一个节点提供电源。 ; 4．基于常用的串行通信（USART/SCI）接口硬件，从节点可以由廉价的单片机开发。 5．系统配置灵活、容易，不需要改变LIN节点上的硬件和软件就可以在网络上增加节点。 6．从属控制器节点可以实现自同步。 7．保证延时和信号传输的正确性。 8．单总线数据传输结构，依靠车身公用地线实现信号传输回路。 9．数据传输速度可以达到20 kbp/s 。 10．故障节点的检测功能，数据累加和校验及错误检测功能。?;二、LIN总线的组成; 1. LIN总线的节点结构 LIN总线的节点结构和总线连接如图4-14所示，节点由两部分组成：协议控制器和线路接口。; 1）协议控制器 LIN协议控制器可由单片机开发，利用串行异步通信接口与线路接口连接。单片机内存LIN总线协议和相关软件。节点的软件和硬件不同可以形成主节点或从节点。 节点的主要功能：按串行异步通信的字符帧格式发送／接收8位字节，构成请求帧、接受响应帧、发送帧等信号。 （2）线路接口。线路接口负责将LIN总线的信号翻译成无干扰的Rx信号传入LIN协议控制器，或相反地将协议控制器的发送信号进行翻译传入LIN总线。因此，这个部件有两个重要作用，即翻译和保护。在示波器上看到的LIN网络线路电压记录如图4-15所示。 ;图4-15 示波器上的LIN网络线路电压记录; 3. LIN总线主控单元（主节点） 主控制单元连接在CAN数据总线上，它执行LIN的主要功能，其主要作用： ① 监控数据传递和数据传递的速率，发送信息标题。 ② 主控制单元的软件内己经设定了一个周期，这个周期用于决定何时将哪些信息发送到LIN数据总线多少次。 ③主控制单元在LIN数据总线与CAN总线之间起“翻译”作用，它是LIN总线系统中唯一与CAN数据总线相连的控制单元。 ④ 通过LIN主控制单元进行LIN系统自诊断。; 3. LIN总线从控单元（从节点） ①接收、传递或忽略与从主控制系统接收到的信息标题相关的数据。 ②可以通过一个“叫醒”信号时，唤醒主系统。 ③检查对所接收数据的检查总量。 ④对所发送数据的检查总量进行计算。 ⑤同主系统的同步字节保持一致。 ⑥只能按照主系统的要求同其他子系统进行数据交换。 ; 图4-16是采用LIN总线的CAN总线系统，辅助CAN总线系统的两个LIN总线分别是空调控制LIN总线和车顶电器控制LIN总线。空调电控单元和车顶电器电控单元就是两个LIN总线的主控单元。空调电控单元通过单线与3个从控单元相连接，分别是主加热器、风机和前风窗加热器。车顶电器电控单元通过单线与2个从控单元相连接，分别是天窗电动机和车顶温度传感器。 两个LIN总线的数据交换是由两个主控单元经CAN总线进行。 ;图4-16 采用LIN总线的CAN系统; 4.传输介质： LIN总线的的传输介质一般使用单独的铜线，各节点的工作地线与车身金属体公用地线可靠连接，构成电路回路。在绘制LIN总线网络图时，各节点的工作地线一般没有