车载VAN总线系统和车载LAN总线系统.pptxVIP

汽车单片机与车载网络技术;课题三 汽车车载局域网络7车载VAN总线系统和车载LAN总线系统 ;一、VAN总线系统; 二）、VAN总线系统的组成 1．典型的VAN结构 VAN总线系统协议的研发是出于连接各个复杂通信系统的目的，同时也是为了使简单元件和支线连接成总线，以保证网络传输的节奏。VAN总线系统的典型结构如图4-32所示。; 2．拓扑 拓扑也就是VAN总线系统协仪所允许的各个电脑之间的排列方式。电脑通常按照总线-树形或者总线-树形-星形的拓扑方式相互连接，如图4-33所示。; 3．传输介质 传输介质是VAN信号传输的物质载体或者非物质载体，一般情况下每个电脑只对应一个双绞铜线的传输介质。两根导线被称为DATA和DATAB，任何一根导线都可以将VAN的信息传输到显示屏或者收放机上。 4．节点结构 一个VAN数据总线系统电控单元拥有一个标准接口（VAN标准），以便于与其他VAN数据总线系统电控单元之间进行信息数据处理，如图4-34所示。这种结构由协议控制器和线路接口两个主要部分组成。 ;图4-34 VAN数据总线系统节点结构; (1)协议控制器 协议控制器负责控制VAN数据总线系统协议中的下述重要功能：VAN信息输入和输出的编码和译码，检测到空闲总线之后即进入该总线，冲突管理，错误管理，与微处理器（或者微型控制器）的接口实现运行任务。 (2)线路接口 线路接口负责将VAN数据总线系统的信号DATA和DATAB翻译成无干扰的R0、Rl和R2信号，传入协议控制器。或者相反，将协议控制器的Tx信号翻译成DATA和DATAB信号传入VAN数据总线系统。因此，这个部件有两个重要作用，即翻译和保护。; 三）、VAN总线的数据传输 1. VAN总线的数据传输模式 （1）VAN总线按时间划分的传输模式。 ① 定时传输模式：VAN数据总线系统定期向网络传送信息，在此期间必须保证时间不是太短，以便于这项信息接收者有足够时间取舍每条发送的信息。 ② 随机事件传输模式：适用使用者或传感器随机在VAN数据总线系统上进行信息数据传输。 ③ 混合模式：定时模式和随机事件模式的混合，把前两种传输模式组合起来使用，以保证对使用者所有操作的一个最大限度??回应，确保可以随时刷新信息。; （2）VAN总线按空间划分的传输模式。 ① 发散传输模式：将数据从一个节点（数据制造者）发往多个节点（数据使用者），不在帧内回复。 ② 点对点模式：将数据从一个节点（数据制造者）发往一个确切的节点，数据使用者可以在帧内采用签收回复。 ③ 数据请求和帧内的回应模式：一个节点（数据使用者）向另一个节点（数据制造者）发出数据请求，被请求节点数据已具备，随即做出回应，回复所需数据，构成总线上的完整帧。也就是说请求模式的完整帧由请求节点的“数据请求”和被请求节点的“回复数据”两部分“拼凑”而成，与LIN总线的数据传递流程类似。 如果被请求节点的数据还没有制造出来，可以滞后回应。 这些服务允许多主控策略（发散传输）和单总线-多支线策略（点对点传输）。; 2．VAN总线节点与总线的链接 VAN总线上节点内的协议控制器控制节点与总线的链接，链接遵守以下准则。 （1）在进入VAN数据总线系统时必须先检测它是否空闲。如果总线能够连续读取12位的隐性数据即被视为空闲。在这种情况下，不论是VAN数据总线系统的哪种电控单元都能够传送和接收信息。 （2）在两个或者更多的VAN数据总线系统电控单元同时进入网络的情况下，就会有冲突，必须要判断优先性。; 3.VAN总线的数据帧结构 一个VAN总线系统的帧由9个域组成，如图4-35所示。; 帧始（SOF）域：表示VAN数据总线系统帧结构的起始，它的作用是允许VAN支线外部设备自动适应VAN总线的速度。 识别( IDEN)域：标明数据的性质和数据的接收者。 控制( COM)域：标明帧的类型（读或写）以及分类传输模式（点对点或者数据发散，也就是说是否需要签收回复命令）。 数据( DAT)域：包含有用的数据信息。 控制区( CRC)域：检验VAN帧内容的完整性。 数据结束( EOD)域：标示出数据域的结束和校验的结束。 获知( ACK)域：用于存储数据接收者的数据的签收回复。 帧结束( EOF)域：标示出VAN帧的结束和组成空余总线的第1部分。 帧分区( IFS)域：保障帧之间的最小空间以及组成空余总线的第2部分。; 4.VAN总线的传输介质和信号形式 VAN总线与CAN总线的传输介质和信号方式相同，采用双绞线和差分信号。VAN总线两根数