几个开环与闭环自动控制系统的例子.docVIP

1 试求出图P2-1中各电路的传递函数。 图 P2-1 2 试求出图P2-2中各有源网络的传递函数。 图 P2-2 3 求图P2-3所示各机械运动系统的传递函数。 (1)求图(a)的 Xc s Xr S (2)求图(b)的 Xc s Xr S (3)求图(c)的 Xi s (4)求图(d)的空巴 F s 图 图 P2-3 设此机构无间隙、 无变形，求折算到传动轴上的等效 2 s 。 4 图P2-4所示为一齿轮传动机构。 转动惯量、等效粘性摩擦系数和 W s M s 图 P2-4 5 图P2-5所示为一磁场控制的直流电动机。 绕组上，输出为电机角位移，求传递函数 W s 图 P2-5 设工作时电枢电流不变， 控制电压加在励磁 s 。 Ur s 6 图P2-6所示为一用作放大器的直流发电机, 原电机以恒定转速运行。试确定传递函数 Uc s Ur s W s，设不计发电机的电枢电感和电阻。 图 P2-6 7 已知一系统由如下方程组组成，试绘制系统方框图，并求出闭环传递函数。 X1 s Xr s W1 s W1 s W7 s W8 s Xc s X 2 s W2 s X1 s W6 s X 3 s X3 s X2 s Xc s W5 s W3 s Xc s W4 s X3 s 2-8 2-9 2-10 2-11 2-13 W2 s 2-14 试分别化简图P2-7和图P2-8所示的结构图，并求出相应的传递函数。 图 P2-7 图 P2-8 求如图P2-9所示系统的传递函数 W s 仝』，W. s 生三 Xr s Xn s 图 P2-9 求如图P2-10所示系统的传递函数。 图 P2-10 求图P2-11所示系统的闭环传递函数。 图 P2-11 图 P2-12 画出图P2-13所示结构图的信号流图，用梅逊公式求传递函数： W1 s Xc s N s ° 图 P2-13 画出图P2-14所示系统的信号流图，并分别求出两个系统的传递函数 Xd s Xr1 s 图 P2-14 Xc s Xr s Xc2 S Xr2 s 3-1 一单位反馈控制系统的开环传递函数为 WK s 求: 系统的单位阶跃响应及动态特性指标 、t r、t S、 (2) 输入量Xr ( t)=t时，系统的输出响应; (2)3-2一单位反馈控制系统的开环传递函数为Wk sKks s 1，其单位阶跃响应曲线如图P3-1所示，图中的Xn=， t m=。试确定系统参数值。3-3一单位反馈控制系统的开环传递函数为P3-1W (2) 3-2 一单位反馈控制系统的开环传递函数为 Wk s Kk s s 1 ，其单位阶跃响应曲线如图 P3-1 所示，图中的Xn=， t m=。试确定系统参数 值。 3-3 一单位反馈控制系统的开环传递函数为 P3-1 Wk s 。已知系统的xr(t )=1( t)， 误差时间函数为e t 1.4e 1.7t 0.4e 3.73t，求系统的阻尼比 、自然振荡角频率 n、系统的 开环传递函数和闭环传递函数、系统的稳态误差。 3-4 已知单位反馈控制系统的开环传递函数为 列指标。 WK s ，试选择反及值以满足下 s s 1 当Xr (t) =t时，系统的稳态误差 e () ; 当 Xr (t) =1 (t )时，系统的 % 30% ts (5% W。 5 已知单位反馈控制系统的闭环传递函数为 2 Wb s - n 2，试画出以 n为常 s 2 ns n 输入量Xr( t )为单位脉冲函数时，系统的输出响应。 数、为变数时，系统特征方程式的根在 s复平面上的分布轨迹。 3-6 一系统的动态结构图如图P3-2 3-6 一系统的动态结构图如图 P3-2所示，求在不同的 K值下(例如，氐=1、Kk=3、K=7 )系 统的闭环极点、单位阶跃响应、动态指标及稳态误差。 图 P3-2 7 一闭环反馈控制系统的动态结构图如图 P3-3所示。 求当 % 20% ts ( 5% =时，系统的参数 Ki及 值。 求上述系统的位置误差系数 Kp、速度误差系数 氐、加速度误差系数 Ka及其相应的稳态 图 P3-3 3-8 一系统的动态结构图如图 P3-4 所示。 求 (1) 1 0, 2 0.1 时， 系统的 %、 ts (5%) (2) 1 0.1, 2 0 时， 系统的 %、 ts (5%) 比较上述两种校正情况下的暂态性能指标及稳态性能。 图 P3-4 9 如图P3-5所示系统，图中的 Wg s为调节对象的传递函数， WC s为调节器的传递函 数。如果调节对象为 Wg 数。如果调节对象为 Wg S Kg T1 s 1 T2s 1 ,T1 T2，系统要求的指标为：位置稳态误差 为零，调节时间最短，超调量% w %，冋下述二种调节器中哪一种能满足上述指标？其参 为零，调节时间最短，