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数控机床故障诊断与维修;模块二 数控机床机械结构;;与一般机床相比, 数控机床机械结构有很多特点。 在主传动系统方面, 含有下列特点: (1)现在数控机床主传动电机已不再采取一般交流异步电机或传统直流调速电机, 它们已逐步被直流调速电机和新型交流调速电机所替换。 (2)转速高, 功率大。 (3)变速范围大。 (4)主轴速度变换快速可靠。;主轴;电主轴;数控车床主轴换挡控制;一般交流鼠笼式异步电动机配变频器;1-冷却液喷嘴; 2-刀具; 3-拉钉; 4-主轴; 5-弹性卡爪; 6-喷气嘴 7-拉杆; 8-定位凸轮; 9-碟形弹簧; 10-轴套; 11-固定螺母; 12-旋转接头; 13-推杆; 14-液压缸; 15-交流伺服电机; 16-换挡齿轮;在进给传动系统方面, 含有下列特点: （1）尽可能采取低摩擦传动副。采取静压导轨、滚动导轨和滚珠丝杠等, 以减小摩擦力。 （2）选择最好降速比, 以达成提升机床分辨率, 使工作台尽可能大地加速, 以达成跟踪指令、系统折算到驱动轴上惯量尽可能小要求。 （3）缩短传动链及用预紧方法提升传动系统刚度。 （4）尽可能消除传动间隙, 减小反向死区误差。;进给部件: 其作用是在伺服电机驱动下完成直线运动定位、进给。下图是滚珠丝杠、联轴节实物照片。 ;滚珠丝杠螺母副机构 滚珠丝杠螺母副是一个新型传动机构, 它结构特点是含有螺旋槽丝杠螺母间装有滚珠作为中间传动件, 以减小摩擦, 如图2-4所表示。;（2）滚珠循环方法。现在中国外生产滚珠丝杠螺母副, 可分为外循环和内循环两类。如图2-7所表示为外循环螺旋槽式滚珠丝杠副如图2-8所表示为内循环滚珠丝杠螺母副。; 数控机床进给系统;数控机床进给系统; 数控机床进给系统;数控机床进给系统; 数控机床进给系统;滚珠丝杠;;;;自动换刀装置;;;;;;;;自动换刀装置 ;;;自动换刀装置 ; 自动换刀装置 ; 自动换刀装置 ;自动换刀装置 ; 自动换刀装置 ; 自动换刀装置 ; 自动换刀装置 ; 数控回转工作台与分度工作台 ;数控回转工作台与分度工作台 ; 数控回转工作台与分度工作台 ; 数控回转工作台与分度工作台 ; 数控回转工作台与分度工作台 ;2.8 高速动力卡盘与其它辅助装置 ;2.8 高速动力卡盘与其它辅助装置 ;2.8 高速动力卡盘与其它辅助装置 ;模块二 数控机床机械结构故障诊疗;第一节 数控机床机械结构故障诊疗;第一节 数控机床机械故障诊疗方法;第一节 数控机床机械故障诊疗方法;第一节 数控机床机械故障诊疗方法;第一节 数控机床机械故障诊疗方法;第二节 主轴部件;; ;主轴故障诊;第三节 滚珠丝杠螺母副;第三节 滚珠丝杠螺母副;滚珠丝杠螺母副故障诊疗;第四节 导轨副;第四节 导轨副;导轨故障诊疗;导轨故障诊疗;第五节 刀库及换刀装置;第五节 刀库及换刀装置;刀库与换刀机械手故障诊疗;刀库与换刀机械手故障诊疗;表2-1 数控机床常见机械故障及处理方法;表2-1 数控机床常见机械故障及处理方法;;;表2-1 数控机床常见机械故障及处理方法;表2-1 数控机床常见机械故障及处理方法