机械控制工程基础实验资料.docxVIP

《机械控制工程基础》课程实验 U1 电源 FUSE ON OFF U2 o -15 V o KPI +5V o +15V o 0-15V O 阶蹟 o ° \^RP2 频率茁直轲站 oo警 黑抛物线 1 A Q朋 4。 s l锁辔） U3 ⑷D/A转换器 G1 O 01 G2 02 O O O Il 12 13 1.4 15o o o o o 16 17 18 o o o n 乂商频率幅值正眩波 Coo o S3低频 RP5 RPC U4 US Uli U15 U5 U12 U1 ACCT-IV自动控制理论及计算机控制技术实验箱 实验一：直流电机转速控制实验 实验学时：2 实验类型：综合型 实验要求：必修 一、 实验目的 1通过对小型直流电机转速进行控制，加深对负反馈概念的理解。 了解PID校正元件在闭环控制系统中的作用。 3?加深对阶跃输入信号、系统阶跃响应、超调量、调节时间、稳态误差的理解。 二、 实验仪器与设备 ACCT-IV自动控制理论及计算机控制技术实验箱 数字万用表 三、 实验原理及主要知识点 直流电机调速系统结构框图如图所示： Ug:阶跃输入信号，对应期望转速。 PID :校正元件。 驱动单元：起功率放大作用。 直流电机：被控对象，其转速为被控量。 转速测量电路：起反馈元件（检测元件）的作用，将直流电机转速（非电量）转换成电压信号进行 反馈，从而构成闭环控制系统。