新版六嵌入式系统初始化与操作系统的移植.ppt

新版六嵌入式系统初始化与操作系统的移植;本节提要;初始化程序下载实施;嵌入式系统初始化过程;嵌入式系统初始化过程(1);嵌入式系统初始化过程（2）;嵌入式系统初始化过程（3）;嵌入式系统初始化过程（4）;嵌入式系统初始化过程（5）;ARM系统初始化通常过程;一、设置程序入口指针;二、设置中止向量;中止向量表;中止向量表程序;三、初始化时钟和设置相关寄存器;四、初始化存放器系统;存放器地址分布;ROM地址重映射;ROM地址重映射实现;五、初始化堆栈;堆栈初始化代码示例;六、初始化C环境;了解连接器功效;链接器产生符号表;初始化应用程序实施环境;初始化C环境（2）;初始化C环境（3）;改变处理器模式;七、呼叫C程序;ARM9系统初始化;uC/OS系统初始化;ARM硬件抽象层——uHALuC/OS;uC/OS系统初始化（2）;ARMTargetInit()函数结构;uHAL功效;ARMTargetStart()分析;μC/OS-II BSP编写;BSP功效;嵌入式系统始化;嵌入式系统初始化过程及BSP功效;完成硬件相关设备驱动;系统调用通用设备驱动程序与BSP关系;设计BSP方法;μC/OS-II BSP for ARM;本节提要;操作系统移植概念;移植层次;移植?COS-II满足条件 ;什么是可重入代码 ;可重入代码举例;非可重入代码举例;不可重入函数被中止破坏;怎样使函数含有可重入性 ;打开/关闭中止 ;处理器支持中止而且能产生定时中止 ;处理器支持硬件堆栈 ;移植对开发工具要求 ;移植uCOS-II关键点(1);使用method3方法开关中止;ARM中止模式;移植uCOS-II关键点(2)——系统中止处理;OSIntExit意义;ARM工作模式;ARM寄存器（1）;ARM寄存器组织;ARM寄存器（2）;uCOS-II在ARM上任务切换;中止处理过程;OSIntExit();OSIntExit关键——OSIntCtxSw;移植uCOS-II关键点(3)——Thumb带来问题;移植uCOS-II关键点(4)——何时开启系统定时器;例: ?C/OS-II在ARM上移植 ;设置与处理器和编译器相关代码;设置includes.h;程序状态寄存器;打开/关闭中止;设置OS_STK_GROWTH;用C语言编写六个操作系统相关函数 ;OSTaskStkInit ;堆栈初始化;ARM系统堆栈初始化;OSTaskStkInit ;OSTaskCreateHook;OSTaskDelHook;OSTaskSwHook;OSTaskStatHook;OSTimeTickHook;用汇编语言编写四个与处理器相关函数 ;数据结构;OSStartHighRdy(): 运行优先级最高就绪任务;OSCtxSw()原型;OS_TASK_SW (); 任务级任务切??函数（1）;OS_TASK_SW(): 任务级任务切换函数（2）;中止服务;中止服务程序;;;;;;;;;;;;;;;;相关栈指针调整;栈指针调整;OSIntCtxSW实现;;;OSIntCtxSw()原型;OSIntCtxSW (); 中止级任务切换函数（1）;OSIntCtxSW (); 中止级任务切换函数（2）;OSIntCtxSW (); 中止级任务切换函数（3）;测试uCOS-II（1）;测试uCOS-II（2）;测试uCOS-II（3）;相关移植;移植关键点;uC/OS完善;谢 谢 各 位