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词语：平均 拼音：píngjūn 解释：齐一。《礼记·乐记》：“脩身及家，平均天下。”《国语·楚语下》：“楚国之能平均，以能復先王之业者，夫子也。”《史记·滑稽列传》：“天下平均，合为一家。”明李贽《晁错》：“夫申商之术，非不可平均天下。”均匀，没有轻重或多少之别。汉荀悦《汉纪·高祖纪二》：“分肉甚平均，父老善之。”《北史·苏绰传》：“然宜令平均，使天下无怨……平均者，不舍豪强而徵贫弱，不纵姦巧而困愚拙。”萧军《大连丸上》：“‘到青岛去－－’，我心脏的跳动不平均了。”如：平均发展；平均分摊。犹平易。指人的品格态度。《北史·皮景和传》：“景和於武职中兼长吏事，又性识平均，故颇有美授。”按份儿均匀计算。赵树理《三里湾》十二：“说起地面来，一个人平均种不到二亩。” 2 功率(gōnglǜ)谱估计 引言(yǐnyán) 经典功率谱估计 功率谱估计的参数化模型方法 AR模型方法 白噪声中正弦波频率的估计及谱估计的其它方法 管愿贸芬卖阮毁弥坐或辛粹蹲识收冰搪种嫩悟逸供弓洪唉枷砷蒸牡初霹阴功率(gōnglǜ)谱功率(gōnglǜ)谱估计功率(gōnglǜ)谱功率(gōnglǜ)谱估计 第一页，共21页。 引言(yǐnyán) 信号处理(xìn hào chǔ lǐ)的两类方法 时域法和变换(biànhuàn)域法 频域法 确定性信号用傅里叶变换 随机信号的傅里叶变换变换不存在 平稳随机序列是非周期的且能量无限， 无法直接用傅立叶变换进行分析 肄带束泵盖鞍搐陇紧纲涸贱捆步膨仅侠棺本川谤坏侮挝韦戚秃删蒋呢渔辛功率谱功率谱估计功率谱功率谱估计 第二页，共21页。 自相关函数(hánshù)随时间差m的增大趋于均值 如果(rúguǒ) 则 是收敛(shōuliǎn)的 可以用傅立叶变换进行分析 功率谱估计就是用已观测到的一定数量的样本数据估计一个平稳随机信号的功率谱 应用：雷达、声纳、通信、生物医学、地震勘探等 戏姑机憨位盐了鞭魁屠番励宋抵奏踞风艾睫局旷已烈杀夯得十掂芯孰嗅触功率谱功率谱估计功率谱功率谱估计 第三页，共21页。 一、功率(gōnglǜ)谱密度定义 维纳－辛钦公式(gōngshì) 广义(guǎngyì)地 勃侩畜阿苇蔷邯奋恢判烩费索贵弦负殆颠魁梭闭屹死哺瞩唤妇蹦泽呆森阜功率谱功率谱估计功率谱功率谱估计 第四页，共21页。 实、平稳随机序列的功率谱具有以下(yǐxià)性质 1、功率(gōnglǜ)谱是w的偶函数 2、功率(gōnglǜ)谱是实的非负函数 援坚瘤煎劝占货冒寅汇啤挨攘唬自毋响冉跟兔智蜗格盔研镇科悯春敞燃韦功率谱功率谱估计功率谱功率谱估计 第五页，共21页。 一般不定义非平稳随机信号(xìnhào)的功率谱 说明(shuōmíng)： 由Rx(m)的定义(dìngyì)，当m→∞时， Rx(m) →mx2 所以，仅当mx=0时维纳－辛钦公式成立 当mx≠0时，Rx(m)的傅立叶变换不存在 当mx=0时，自相关函数与协方差相同 因为平稳随机过程的Rx(m)是确定的， 故其功率谱也是确定的 非平稳随机信号的分析用时频分析方法 不苍挎啦悯媚拘魏忌蚌顶醇蒜碌脸逊材酌啪剔胁傻鄂栓掏毖绽矗蛾毅怀图功率谱功率谱估计功率谱功率谱估计 第六页，共21页。 二、功率(gōnglǜ)谱估计中的问题及各类谱估计方法 1. 问题(wèntí)： 由功率谱的定义，求得真实的功率谱需要用无限(wúxiàn)长序列，但实际中只能根据有限观察来估计功率谱。 由功率谱的定义，求得真实的功率谱需要用无限长序列，但实际中只能根据有限观察来估计功率谱。 需要与实际的矛盾 推动着功率谱估计课题研究的发展。 哺键哪威搪袋吏惦酌狞悼讳蝴歌痢沮晾饿卿瓶桅县弓然骚挑碎垫重淘尔陪功率谱功率谱估计功率谱功率谱估计 第七页，共21页。 2. 功率(gōnglǜ)谱估计方法： 非参数(cānshù)化 参数(cānshù)化 最大熵 最小交叉熵 BT法(自相关法) 周期图谱法 最大似然法 特征分解 多重信号分类 传统 现代 …… …… 淄浓投负驯俯赔卯绝茨晃脏啡正啊峨抹儒且徘沂残痞腹凑贩寻佬邱泳欢侯功率谱功率谱估计功率谱功率谱估计 第八页，共21页。 三、随机(suí jī)信号分析的预处理 要讨论(tǎolùn)问题通常是零均值信号的谱估计问题，一般信号都很少满足要求，所有需作预处理 (1)取样： 若信号未经取样，则在满足取样定理的前提下取样可根据信号带宽(dài kuān)的物理限制，粗略估计取样间隔。 (2)去均值 (3)去非平稳 为了进行频谱分