弹性力学基本方程和一般原理.pptVIP

例2 列出边界条件： §4.1 广义胡克定律 §4.2 弹性力学的基本方程及求解思路 §4.3 边界条件与界面条件 §4.4 弹性力学的一般原理 第四章 弹性力学基本方程 和一般原理 应力与应变关系取决于材料的物理性质，即物质的本构特性，统称为本构方程或者本构关系。 单向拉伸或者扭转应力应变关系可以通过实验确定。而复杂应力状态难以通过实验确定。 §4.1 广义胡克定律 广义胡克定律 ——各向异性材料应力应变一般关系 各向异性的复合材料在工程中的应用日益广泛。 物理意义——物体各个方向上的弹性性质完全相同，即物理性质的完全对称。 数学反映——应力和应变关系在所有方位不同的坐标系中都一样。 金属材料——各向同性弹性体，是最常见的工程材料。弹性力学主要讨论各向同性材料。 各向同性弹性体 （1）应变-应力公式：应力表示的本构方程 E为弹性模量(杨氏模量)，G为剪切模量，v为横向变形系数（泊松比）。 各向同性材料广义胡克定律 其中，λ, G称为拉梅(Lame)常数。 （2）应力-应变公式：应变表示的本构方程 §4.2 弹性力学的基本方程及求解思路 线性弹性力学基本方程包括平衡方程、几何方程、应变协调方程和本构方程。 平衡方程（3个）： 几何方程（6个）---应变和位移的关系： 或张量形式： 应变协调方程（其中独立的方程有3个）： 本构方程（6个）---应力和应变关系： （1）应变-应力公式 （2）应力-应变公式 弹性力学的基本解法： 对上述偏微分方程组的求解，通常消去部分未知数，分为： （1）位移解法 （2）应力解法 （3）应力函数解法。 （1）位移解法：以3个位移分量为未知量 位移取连续函数，则应变协调方程自动满足。 由几何方程求得应变，再代入本构方程，得到应力 再将应力代入平衡方程，就得到位移形式的3个平衡方程，称为拉梅-纳维（L-N)方程 其中： 是拉普拉斯算子 （2）应力解法：力法以6个应力分量为未知函数 平衡方程仅含应力分量，但方程数只有3个，而未知函数有6个，因此需要补充方程。由本构方程可求应变，再代入应变协调方程，即得到应力协调方程（其中有3个是相互独立的）： Chapter 6.4 （3）应力函数解法： 在应力解法中也可以引进某些能自动满足平衡方程的函数，而应力分量可由函数偏导数的组合来确定（故称为应力函数），最终把问题归结为求解用应力函数表示的协调方程。 则平衡方程自动满足，故 就是平面问题中的艾瑞(Airy,G.B.)应力函数。 Chapter 6.4 对于二维弹性力学无体力问题，可令应力表达式为 Chapter 6.4 综上所述，应力函数解法既保留了应力解法的优点(能直接求解应力分量)，又吸收了位移解法的思想(能自动满足平衡方程，基本未知量降为3个)，所以是弹性理论中最常用的解法之一。 位移 应力 应变 几何方程 本构方程 应力公式 应力函数 协调方程 平衡方程 红线：位移解法 蓝线：应力函数解法 Chapter 6.4 位移解法与应力函数解法的求解思路 圈表示物理量，框表示关系式，双框表示最后导出的定解方程，实箭头表示推导过程，虚箭头表示自动满足。 应力函数解法 Chapter 6.4 几何方程 本构方程 平衡方程 满足 应力公式 积分 （位移单值条件） 协调方程 满足 解出 解出 自动满足 自动满足 Chapter 6.1 常见的三种边界条件： （1）S? 处处给定外部作用的面力边界条件： 边界条件为：域内应力场的边界值应满足柯西公式 不能消除刚体位移； 要满足整体平衡条件。 §4.3 边界条件与界面条件 Chapter 6.1 分量形式为： 当 时称为自由表面，是力边界的特殊情况。 集中力可化为静力等效的在微小面积上的均布表面力。 集中力矩化为静力等效的非均布（线性）表面力。 Chapter 6.1 （2）Su 处处给定位移约束的位移边界条件： 域内位移场的边界值应等于给定位移约束值： 有时也可指定边界位移的导数值(例如，转角为零) 或应变 值。在静力学问题中，所给的位移应足以防止物体的刚体运 动。 Chapter 6.1 （3）在部分边界S? 上给定外力，部分边界Su上给定位移的混合边界S。这时要求 对于弹性动力学问题，还应给定 初始条件：初始位移和初始速度。 2. 界面条件：