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2021-10-27 发布于广东
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STM32F103+L298N驱动直流电机 STM32F103+L298N驱动直流电机 PAGE STM32F103+L298N驱动直流电机 STM32F103+L298N驱动直流电机 #ifndef __MOTOR_H #define __MOTOR_H #include #define A1_On GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_0) #define A1_Off GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_0) #define A2_On GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_2) #define A2_Off GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_2) #define B1_On GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_4) #define B1_Off GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_4) #define B2_On GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_6) #define B2_Off GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_6) void Motor_Init(void); //控制引脚设置 void Motor_Forward(void); //前进 void Motor_Back(void); //后退 void Motor_Stop(void); //暂停 void Motor_TurnRight(void); //右转弯 void Motor_TurnLeft(void); //左转弯 #endif #include void Motor_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_Initstructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE); =GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_6; =GPIO_Mode_Out_PP; =GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOE,GPIO_Initstructure); } void Motor_Forward(void) { A1_On; A2_Off; B1_On; B2_Off; } void Motor_Back(void) { A1_Off; A2_On; B1_Off; B2_On; } void Motor_Stop(void) { A1_Off; A2_Off; B1_Off; B2_Off; } void Motor_TurnRight(void) { A1_On; A2_Off; B1_Off; B2_Off; } void Motor_TurnLeft(void) { A1_Off; A2_Off; B1_Off; B2_On; } #include #include void Delay_ms(uint32_t ms) //利用系统SysTick延时 { uint32_t i; SysTick_Config(72000); for(i=0;ims;i++) { while(!((SysTick-CTRL)(116))); } SysTick-CTRL=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; } int main(void) { Motor_Init(); while(1) { Motor_Forward(); Delay_ms(5000); Motor_Stop(); Delay_ms(2000); Motor_Back(); Delay_ms(5000); Motor_Stop(); Delay_ms(2000); Motor_TurnRight(); Delay_ms(5000); Motor_Stop(); Delay_ms(2000); Motor_TurnLeft(); Motor_Stop(); Delay_ms(2000); } } 网上很多关于L298N（我用的是可以驱动两路直流电机的模块）的说明文档可以查找，这里就不上接线图了。不过关于L2