刚体转动讲稿.pptVIP

如下图,一轻杆(不计质量)长度为2l，两端各固定一小球， A球质量为2m，B球质量为m，杆可绕过中心的水平轴O在铅垂面内自由转动， 求杆与竖直方向成?角时的角加速度。 学习文档 刚体角动量定理 (Law of Angular Momentum of a Rigid Body) 对定轴(z 轴)的刚体， 3.3 角动量定理与角动量守恒定律 刚体上第i个质点对转轴的角动量为 刚体对转轴角动量为 由转动定律得 O Dmi ri 学习文档 对有限时间范围 刚体角动量定理 定轴转动物体（不限于刚体）所受冲量矩， 等于相应时间里角动量增量。 刚体角动量守恒定律 (Conservation Law of Angular Momentum for a Rigid Body) 学习文档 物体所受合外力矩为零时，角动量保持不变 内力矩可以改变物体动量矩的相对分布，如齿轮啮合。 对定轴非刚 体，其转动 惯量改变， 角速度随之 变化 动量矩守恒定律是物理学中最普遍的规律之一，它不仅适用于宏观物体，也适用于微观粒子。 —角动量守恒定律 学习文档 （行星运动规律） 返回 学习文档 进动 (Precession) 刚体绕自身对称轴旋转的同时，对称轴还绕z 轴旋转，称为进动。 o z o M m g r q w 原因可从陀螺所受的重力矩和角动量定理得到解释。 在dt 时间内角动量增量方向应和外力矩的方向一致。 进动角速度为： 学习文档 （进动现象） 学习文档 （进动现象的应用） 学习文档 一轻绳绕过质量m/4、半径为R的定滑轮，滑轮的质量均匀分布在边缘上。绳的一端系一质量为m/2的重物，另一端由质量为m的人抓住。假设绳与滑轮间没有滑动。 例3.8 解： 系统所受合外力矩 动量矩定理得 求：当人以匀速率u 相对绳子向上爬时，重物上升的速率u多大？(设重物初始时静止) 学习文档 一质量为m，长为2l 的均质细杆，其一端有一很小的光滑圆孔。开始时杆在一光滑水平面上以速度u平动，一光滑小钉突然穿过圆孔固定在平面上。 例3.9 解： 小钉穿入后杆做定轴转动，杆对轴的动量矩守恒 求：此后杆做定轴转动的角速度及杆对钉(轴)的反作用力。 学习文档 解： 距轴为r、长为dr一小段杆受到的向心力为 该力的大小即等于杆对钉的反作用力。 一质量为m，长为2l 的均质细杆，其一端有一很小的光滑圆孔。开始时杆在一光滑水平面上以速度u平动，一光滑小钉突然穿过圆孔固定在平面上。 例3.9 求：此后杆做定轴转动的角速度及杆对钉(轴)的反作用力。 学习文档 o p 一、力矩的功 (Work Done by a Torque) 由力作功定义 对于恒力矩，则 3.4 刚体的动能定理与机械能守恒定律 对于刚体，内力矩为零。只有合外力矩的功 刚体定轴转动动能定理 学习文档 力矩功的正负决定于力矩与角速度的相对方向 力矩做功的快慢用功率表示，其定义是 相同时为正，反之为负。 二、转动动能(Rotational Kinetic Energy) 任意质点i 的动能是 刚体转动动能是 O Dmi ri 学习文档 三、刚体定轴转动的动能定理〔Rotational Work-Energy Theorem For a Rigid Body) 类比质点的动能定理，对刚体定轴转动有 积分得出 合外力矩对刚体做功等于其转动动能的增量 上式只适用于刚体定轴转动， 对于动轴和非刚体转动不适用； 学习文档 如果只有保守力做功，系统机械能守恒。 刚体势能取质心（质量分布中心）的势能。 这时系统的动能包括平动动能和转动动能， 刚体定轴转动的机械能守恒定律 hi O y mi 学习文档 一根质量为m，长为l 的均匀细棒OA可绕通过其一端的光滑轴O在竖直平面内转动，今使棒从水平位置开始自由下摆。 试求：(1) 细棒摆到竖直位置时重力矩的功； (2) 细棒摆到竖直位置时的角速度； C O A mg ? mg 解： (3) 细棒摆到竖直位置时中心点C和端点A的线速度。 例3.10 (1)重力矩功等于重力势能减少 (2) 依据机械能守恒定律 (3) 学习文档 m m h M R 一质量为M，半径为R的圆盘，可绕一无摩擦的水平轴转动，圆盘上绕有轻绳，一端悬挂质量为m的物体。 求：物体由静止下落高度h 时，其速度的大小？ 例3.11 解： 刚体绕定轴转动的动能定理 学习文档 m m h M R 一质量为M，半径为R的圆盘，可绕一无摩擦水平轴转动，圆盘上绕有轻绳，一端悬挂质量为m的物