第五章-条件平差.pptVIP

则（1）式为 同样，（2）为 （3）式为 按求函数极值的拉格朗日乘数法，设其乘数为 ，称为联系数向量。组成函数， 将Ф对V求一阶导数，并令其为零，得 §5-2 条件方程 三、测边网 由图可知 故有 §5-2 条件方程 三、测边网 将上式中的微分换成相应的改正数，同时考虑到式中dA的单位是弧度，而角度改正数是以（″）为单位，故上式可写成： 这就是角度改正数与三个边长改正数之间的关系式，以后称该式为角度改正数方程，上式规律极为明显，即任意一角（例如A角）的改正数等于其对边（Sa边）的改正数与两个夹边（Sb,Cc边）的改正数分别与其邻角余弦（Sb边邻角为C角，Sc边邻角为B角）乘积负值之和，再乘以为分子，以该角至其对边之高（ha）为分母的分数。 §5-2 条件方程 三、测边网 3、以边长改正数表示的条件方程 按照上述规律，可以写出图中角β1、β2及β3的角度改正数方程分别为 §5-2 条件方程 三、测边网 式中h1、h2及h3分别是从A点向角对边所作的高。将上列三式代入角度改正数条件，按的顺序并项，即得四边形的以边长改正数表示的图形条件： 3、以边长改正数表示的条件方程 §5-2 条件方程 三、测边网 3、以边长改正数表示的条件方程 如果图形中出现已知边时，在条件方程中，要把相应于该边的改正数项舍去。对于图中的中点三边形来说，β1、β2及β3的改正数与各边改正数的关系式为 §5-2 条件方程 三、测边网 3、以边长改正数表示的条件方程 将上述关系代入 式，并按 的顺序并项，即得中点三边形的图形条件，即 §5-2 条件方程 三、测边网 在具体计算图形条件的系数和闭合差时，一般取边长改正数的单位为cm，高h的单位为km，取2.062，而闭合差的单位为（″）。由观测边长计算系数中的角值，可按余弦定理或下式计算 3、以边长改正数表示的条件方程 §5-3 精度评定 在条件平差中，精度评定包括给出单位权方差的估值计算公式和平差值函数的协因数及其中误差的计算公式。为此，还要导出有关向量平差后的协因数阵，或称验后协因数阵。 在一般情况下，观测向量的协方差阵往往是不知道的，为了评定精度，还要利用改正数V计算单位权方差的估值 ，然后才能计算所需要的各向量的协方差阵和任何平差结果的精度。 一、单位权方差的估值公式 一个平差问题，不论采用前述何种平差方法，单位权方差的估值都是残差平方和（最小二乘）除以该平差问题的自由度（多余观测数），即： 上式中，r好计算，对于条件平差来说就是条件方程的个数。关键是 的计算，除了可用V的值直接计算外，还有以下两种方式： §5-3 精度评定 一、单位权方差的估值公式 §5-3 精度评定 因为 ,故有 此外 二、协因数阵的计算 §5-3 精度评定 在条件平差中，基本向量为L、W、K、V、L，通过平差计算之后，它们都可表达成随机向量L的函数，本节将推求它们各自的协因数阵以及两两向量间的互协因数阵。设： §5-3 精度评定 则Z的协因数阵为 二、协因数阵的计算 现在的问题转化为：已知L的协因数阵，求 §5-3 精度评定 二、协因数阵的计算 上述各基本量的关系式已知为： 有了函数关系，具体的求法就可按照协因数传播率进行。 §5-3 精度评定 二、协因数阵的计算 按协因数传播律，可得L、W、K、V及相互间的协因数阵为 §5-3 精度评定 二、协因数阵的计算 §5-3 精度评定 二、协因数阵的计算 下面再计算的自协因数阵以及它和L、W、K、V间的互协因数阵，得 因为： 而： 所以有： 将以上结果列成表，如教材P80表5.1.1，以便查用。 §5-3 精度评定 三、平差值函数的中误差 在条件平差中，经平差计算，首先得到的是各个观测量的平差值。例如，水准网平差先求得的是观测高差的平差值，测角网中则是观测角度的平差值。但是水准网平差后要求得到的是各待定点的平差高程，测角网平差后则要知道点的坐标、边长和方位角等。这些都是观测值平差值的函数，如何计算平差值的函数的协因数，则是下面要讨论的问题。 §5-3 精度评定 三、平差值函数的中误差