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现代控制理论的发展现状 姓名：李艳威 学号： 1 / 15 目 录 1.控制理论综述 1 2 控制理论的主要研究方向 3 2.1 非线性控制系统 3 2.2 系统辨识 3 2.3 自适应控制 4 2.4 最优控制 6 2.5 鲁棒控制 7 2.6 智能控制技术及应用 10 3 控制理论的未来 10 参考文献 12 1 / 15 1.控制理论综述 现代控制技术应用现代控制理论与计算机的最新技术进行系统设计， 与常规 控制技术相比， 它适用于系统的综合与解析设计， 更适于多输入多输出、 多回路 的复杂系统设计， 也易于计算机实现， 因此受到工程界越来越多的重视并得到广 泛的应用。 同时由于工业系统的复杂性， 非线形和不确定性， 基于定量数学模型 的控制方法已不能满足高性能控制的要求， 作为现代控制理论前沿的智能控制与 集成控制技术也得到了发展。 控制理沦的发展大致分为 4个阶段 , 第一个阶段为 50 年代 -60 年代，主要理论为单变量控制理论，实际应用背景为单机自动化；第二 阶段为 60年代-70 年代，主要理论为多变量控制理论，实际应用背景为机组自动 化；第三阶段为 70年代-80 年代，主要理论为大系统理论，实际应用背景为控制 管理综合自动化；第四阶段为 80年代-90 年代，主要理论为智能控制理论，实际 应用背景为智能自动化； 第五阶段为 90年代 -21 世纪，主要理论为集成控制理论， 实际应用背景为网络控制自动化 [1] 。现代控制理论即从理想简化模型、简单小规 模、单个系统、低可靠性、局部性、低精度——到客观存在的真实具体模型、复 杂大规模、众多系统、高可靠性、全局性、高精度——的发展过程。 自动化技术是一门综合性的技术， 与其他行业有着紧密地联系， 共同促进了 科学的发展。 自动控制的发展， 从开始阶段的发生到形成一个控制理论， 讲整个 这个过程。 自动控制就是指这样的反馈控制系统， 这是有一个控制器跟一个控制 对象组成的， 把这个控制对象的输出信号把它取回来， 测量回来以后跟所要求的 信号进行比较。 从方法的角度看， 它以数学的系统理论为基础。 它以自动化控制 理论为基础，以电子技术、电力电子技术、传感器技术、计算机技术、网络与通 信技术为主要工具， 面向工业生产过程自动控制及各行业、 各部门的自动化。 在 现代科学技术的众多领域中， 自动控制技术起着越来越重要的作用。 自动控制是 指在没有人直接参与的情况下， 利用外加的设备或者装置， 使机器、 设备或生产 过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。 它具有 “控制管理结合， 强电弱电并重，软件硬件兼施”等鲜明的特点 [2] 。现代控制理论以庞特里亚 （pontrygin ）的极大值原理、贝尔曼（ Belman）的动态规划、卡尔曼（ kalm