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南昌大学实验报告 学生姓名： 汪余景 学号： 29 专业班级： 自动化 102 班 实验类型： □ 验证 □ 综合 □ 设计 □ 创新 实验日期： 实验成绩： 实验一 单容自衡水箱液位特性测试实验 一、实验目的 1．掌握单容水箱的阶跃响应测试方法，并记录相应液位的响应曲线； 2 ．根据实验得到的液位阶跃响应曲线，用相应的方法确定被测对象的特征 参数 K、T 和传递函数； 3．掌握同一控制系统采用不同控制方案的实现过程。 二、实验设备 1．实验对象及控制屏、 SA-11 挂件一个、 SA-13 挂件一个、 SA-14 挂件一个、 计算机一台（ DCS需两台计算机）、万用表一个； 2．SA-12 挂件一个、 RS485/232转换器一个、通讯线一根； 3．SA-21 挂件一个、 SA-22 挂件一个、 SA-23 挂件一个； 4．SA-31 挂件一个、 SA-32 挂件一个、 SA-33 挂件一个、主控单元一个、数 据交换器两个，网线四根； 5．SA-41 挂件一个、 CP5611专用网卡及网线； 6．SA-42 挂件一个、 PC/PPI 通讯电缆一根。 三、实验原理 所谓单容指只有一个贮蓄容器。自衡是指对象在扰动作用下，其平衡位置被 破坏后，不需要操作人员或仪表等干预，依靠其自身重新恢复平衡的过程。图 2-1 所示为单容自衡水箱特性测试结构图及方框图。阀门 F1-1 、F1-2 和 F1-8 全 开，设下水箱流入量为 Q1 ，改变电动调节阀 V1 的开度可以改变 Q1 的大小，下水 箱的流出量为 Q ，改变出水阀 F1-11 的开度可以改变 Q 。液位 h 的变化反映了 2 2 1 2 1 Q 与 Q 不等而引起水箱中蓄水或泄水的过程。若将 Q 作为被控过程的输入变量， h 为其输出变量，则该被控过程的数学模型就是 h 与 Q1 之间的数学表达式。 根据动态物料平衡关系有 dh Q-Q =A (2-1) 1 2 dt 将式 (2-1) 表示为增量形式 d h ΔQ1- ΔQ2=A (2-2) dt 式中：ΔQ 1，ΔQ2 ，Δh——分别为偏 离某一平衡状态的增量； A——水箱截面积。 dh 在平衡时， Q1=Q2 ， ＝0；当 Q1 dt 发生变化时，液位 h 随之变化，水箱出 图 2-1 单容自衡水箱特性测试系统 口处的静压也随之变化， Q2 也发生变化 （a ）结构图 （b）方框图 。由流体力学可知，流体在紊流情况下，液位 h 与流量之间为非线性关系。但为 了简化起见，经线性化处理后，可近似认为 Q2 与 h 成正比关系，而与阀 F1-11 的阻力 R成反比，即 h h ΔQ = 或 R= (2-3) 2 R Q2 式中： R——阀 F1-11 的阻力，称为液阻