半实物仿真与实时控制.pptVIP

9章：半实物仿真与实时控制 薛定宇、陈阳泉《基于MATLAB/Simulink的系统仿真技术与应用》清华大学出版社，2010 半实物仿真与实时控制 第一页，共28页 Friday, 2010-10- 8, 23:20:59 9章：半实物仿真与实时控制 薛定宇、陈阳泉《基于MATLAB/Simulink的系统仿真技术与应用》清华大学出版社，2010 第9章 半实物仿真与实时控制 搭建起数字仿真与实时控制之间桥梁 半实物仿真工具 dSPACE, Quanser+WinCon, NIAT+FlexControl 主要内容 Simulink仿真的实时工具RTW dSPACE简介与常用模块 Quanser简介与常用模块 半实物仿真与实时控制实例 基于NIAT的低成本半实物仿真简介 第二页，共28页 Friday, 2010-10- 8, 23:20:59 9章：半实物仿真与实时控制 薛定宇、陈阳泉《基于MATLAB/Simulink的系统仿真技术与应用》清华大学出版社，2010 9.1 Simulink仿真的实时工具RTW 半实物仿真指的是仿真系统中部分为实物，部分为数值仿真代码组成的仿真模式 “硬件在回路”(hardware-in-the-loop，HIL)的仿真，又称为半实物仿真 快速原型设计技术(rapid prototyping) 本节主要内容 半实物仿真简介 独立程