【配套K12】工业机器人技术及应用(教案)1.pdfVIP

K12 配套 K12 教育资料 配套 教育资料 工业机器人技术及应用(教案)1 工业机器人技术及应用(教案)1 第一章 绪论 第一章 绪论 什么是工业机器人 为何发展工业机器人 工业机器 什么是工业机器人 为何发展工业机器人 工业机器 人发展概况 工业机器人的诞生 工业机器人的发展 工 人发展概况 工业机器人的诞生 工业机器人的发展 工 业机器人的分类及应用 工业机器人的分类 工业机器人 业机器人的分类及应用 工业机器人的分类 工业机器人 的应用 学习目标 的应用 学习目标 *掌握工业机器人的定义 *掌握工业机器人的定义 *了解工业机器人的发展事和历程 *了解工业机器人的发展事和历程 *熟悉工业机器人的常见分类及其行业应用 导入案例 *熟悉工业机器人的常见分类及其行业应用 导入案例 富士康 “百万机器人”上岗折射中国制造业升级 富士康 “百万机器人”上岗折射中国制造业升级 20XX 年，富士康 CEO 郭台铭表示,希望到 20XX 年底 20XX 年，富士康 CEO 郭台铭表示,希望到 20XX 年底 装配 30 万台机器人，到 20XX 年装配 100 万台，要在 5 装配 30 万台机器人，到 20XX 年装配 100 万台，要在 5 到 10 年数年内通过自动化消除简单重复性的工序。机器人 到 10 年数年内通过自动化消除简单重复性的工序。机器人 的投产使用，可将 目前的人力资源转移到具备更高附加值的 的投产使用，可将 目前的人力资源转移到具备更高附加值的 岗位上，这也符合将我国 “人口红利” 转为 “人才红利” 岗位上，这也符合将我国 “人口红利” 转为 “人才红利” 的大 目标。 的大 目标。 这一工业机器人的井喷潮涌，何时会蔓延到“中国制造” 这一工业机器人的井喷潮涌，何时会蔓延到“中国制造” 的每一个工厂、每一条生产线、每一个工序、每一个工位上， 的每一个工厂、每一条生产线、每一个工序、每一个工位上， 将为“中国制造”的转型提“智”做出何等贡献？我们对此 将为“中国制造”的转型提“智”做出何等贡献？我们对此 充满期待。 课堂认知 充满期待。 课堂认知 什么是工业机器人 什么是工业机器人 K12 配套 K12 教育资料 配套 教育资料 K12 配套 K12 教育资料 配套 教育资料 机器人涉及到人的概念，成为一个难以回答的哲学问 机器人涉及到人的概念，成为一个难以回答的哲学问 题。 题。 美国:一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置 美国:一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置 的，通过程序动作来执行种种任务的，并具有编程能力的多 的，通过程序动作来执行种种任务的，并具有编程能力的多 功能操作机。 功能操作机。 日本: 一种带有存储器件和末端操作器的通用机械，它 日本: 一种带有存储器件和末端操作器的通用机械，它 能够通过自动化的动作替代人类劳动。 能够通过自动化的动作替代人类劳动。 中国: 一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一 中国: 一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一 些与人或者生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、 些与人或者生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、 动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机 动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机 器。 ISO 一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自度 器。 ISO 一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自度 的操作机，能搬运材料、工件或操持工具来完成各种作业