操作装置和具有操作装置的制刷机的制作方法.docxVIP

PAGE PAGE 1 操作装置和具有操作装置的制刷机的制作方法 本发明涉及一种操作装置，尤其是用于创造刷的操作装置，以及一种具有这类操作装置的制刷机。背景技术：在出版文献de102017107453a1中描述了一种传送装置，该传送装置在刷的创造中可以被用于在制刷机的各个加工装置之间传送刷体。为了将刷体输送给制刷机的各个加工装置，可能必需的是，将刷体临时从传送装置的传送接纳件取走。优选应该在此彻低自动化地举行在此所必须的的刷体处理。技术实现要素：因此本发明的任务是，提供开始提到类型的操作装置以及制刷机，它们允许刷体的例如在制刷机的这类传送装置和加工站之间的全自动化的操作，刷体应当在加工站上被加工。该任务首先通过一种操作装置解决，该操作装置具有涉及这类操作装置的自立权利要求的机构和特征。尤其是为了解决该任务由此提出一种操作装置，该操作装置具有起码一个基板和起码一个配属于基板的固定的轮，其中，所述基板能相对于配属于它的固定的轮旋转，并且其中，在基板上布置有起码一个能围绕抓持器-旋转轴偏转地支承的抓持器，所述抓持器通过转矩传递机构起码间接地与相对于其可转动的基板固定的轮衔接，从而能借助固定的轮和转矩传递机构将基板围绕其基本旋转轴的旋转转化为所述起码一个抓持器围绕其抓持器-旋转轴的偏转运动。以该方式实现一种操作装置，该操作装置的起码一个抓持器被配置用于接纳在第一定向中、例如在传送装置上(如其由现有技术已知的那样)已经被保持的刷体并且在借助基板围绕其基本旋转轴的旋转的转化中自动化地并且无需其它驱动器地进入一个对于刷体的进一步加工所希翼的定向中。通过转矩传递机构和所述起码一个固定的轮允许将基板的旋转运动转化为所述起码一个抓持器的偏转运动。这以结构上特殊容易的方式发生。操作装置可以具有一个机架，所述起码一个基板旋转地支承在机架上和/或所述起码一个相对于可转动的基板固定的轮布置在机架上。可能有利的是，所述起码一个抓持器具有一个抓持器轮，转矩传递机构作用在抓持器轮上。作为转矩传递机构可以优选用法封闭的环抱的带，尤其是齿带。所述带一方面可以起码部分地缠绕固定的轮并且另一方面可以起码部分地缠绕所述起码一个抓持器的抓持器轮。作为转矩传递机构也可以用法链条。但是基本上也可能的是，作为转矩传递机构用法齿轮或摩擦轮传动装置，以便将基板的旋转运动转化为所述起码一个抓持器的偏转运动。尤其是当作为转矩传递机构用法用于驱动多于一个布置在基板上的抓持器的齿带时，可能相宜的是用法一个齿带，该齿带在两侧具有齿。因此可能的是，将抓持器、尤其是抓持器的抓持器轮以不同的位置布置在基板上并且通过用作转矩传递机构的齿带不同地缠绕。固定的轮和所述起码一个抓持器轮可以例如被构造为齿轮或摩擦轮。但是齿轮的用法是优选的，以便避开所述起码一个抓持器相对于基板的所希翼的定向在其旋转期间打滑和无意间转变。当固定的轮的纵向中央轴与基板的旋转轴重合时，操作装置可以获得一种特殊容易的结构。借助操作装置能够将基板的旋转运动以限定的传动比转化为所述起码一个抓持器的偏转运动。因此例如可能的是，抓持器轮和固定的轮形成具有2比1的传动比的传动级。为此，抓持器轮的齿数可以是固定的轮的齿数的两倍。尤其是在用法摩擦轮时为了产生具有这样的传动比的传动级，抓持器轮的直径可以是固定的轮的直径的两倍。以该方式将基板的180°旋转转化为所述起码一个抓持器相对于基板的90°偏转运动或旋转。视基板以何种方向转过180°而定，基板和所述起码一个抓持器的旋转叠加成抓持器在空间中的合成旋转，该旋转为90°或270°。在基板左转180°时，抓持器的合成旋转为90°(180°减去90°)，而在基板右转180°时抓持器的合成旋转可能扫过270°的角度范围(180°加上90°)。为了转矩传递机构在基板上的更平安的导向，可以在基板上设置起码一个转向机构，尤其是可旋转地支承的转向轮。在操作装置的一种特殊有利的实施方式中，操作装置可以具有起码两个基板，这些基板刚性地互相衔接并且具有互相全都的旋转轴。以该方式一个唯一的旋转驱动器就足以将两个刚性地互相联接的基板以希翼的方式置于旋转中。为了能够将所述起码一个基板置于旋转中，操作装置可以具有起码一个旋转驱动器。操作装置的所述起码一个抓持器可以具有夹紧机构支座。夹紧机构支座可以在一个初始位置和一个驶出位置之间运动。为此，夹紧机构支座可以优选悬浮地支承在抓持器的一个基底件上。夹紧机构支座连同夹紧在其上的刷体能够以该方式执行特定的补偿运动，这些补偿运动例如在给刷体填充刷毛束时可能是有利的。此外夹紧机构支座可以具有起码一个对中机构，夹紧机构支座通过对中机构在初始位置中和/或在驶出位置中对中并且能够被带入到符合规定的定向中。抓持器的夹紧机构支座的