第三章-力系的平衡PPT课件.ppt

力系的平衡 3.4.2 物体平衡方程的应用 （1）静定问题与静不定问题的概念 1.静定问题 未知量的个数≤独立平衡方程数 2.超静定问题（或静不定问题） 未知量的个数＞独立平衡方程数 超静定次数=未知量的个数-独立平衡方程数 力系的平衡 判断下面结构是否静定？ 判断下面结构是否静定？ 力系的平衡 （2）物体系的平衡问题 物体系统（物系）：由若干个物体通过适当的约束相互连接而成的系统 。 Theoretical Mechanics 求解过程中应注意以下几点 在一般情况下，首先以系统的整体为研究对象，这样则不出现未知的内力，易于解出未知量。当不能求出未知量时应立即选取单个物体或部分物体的组合为研究对象，一般应先选受力简单而作用有已知力的物体为研究对象，求出部分未知量后，再研究其他物体。 返回首页 首先判断物体系统是否属于静定问题?恰当地选择研究对象? 物系平衡问题的应用 ①首先从二力构件入手，可使受力图较简单，有利于解题。 ②解除约束时，要严格地按照约束的性质，画出相应的约束力，切忌凭主观想象画力。 ③画受力图时，关键在于正确画出铰链约束力，除二力构件外，通常用二分力表示铰链反力。 ④不画研究对象的内力。 ⑤两物体间的相互作用力应该符合作用与反作用定律。 列平衡方程，求出全部未知力 返回首页 ?受力分析，画隔离体的受力图 物系平衡问题的应用 [例]已知：图示梁，求：A、B、C处约束力。 mA 分析： 整体： 四个反力 →不可直接解出 拆开： BC杆三个反力 →可解 故先分析BC杆，再分析整体或AC杆，可解。 mA AC杆五个反力 →不可解 工程力学 第三章 力系的平衡 力系的平衡 汇交力系的平衡方程 1.空间汇交力系 平衡的充要条件 将上式两边向x、y、z 轴投影，可得平衡方程 可以求解3个未知量。 2.平面汇交力系 力系的平衡 力偶系的平衡方程 1.空间力偶系 平衡的充要条件（几何条件） 将上式两边向x、y、z 轴投影，可得平衡方程 可以求解3个未知量。 2.平面力偶系 力系的平衡 平衡的充要条件:力偶系中各力偶矩的代数和等于零. 任意力系的平衡方程 空间任意力系： 平衡的充要条件:力系的主矢和对任一点的主矩均为零。 将上式向x、y、z 轴投影，可得空间任意力系的平衡方程 可以求解6个未知量。 力系的平衡 空间平行力系 选择z轴与力系的作用线平行 空间平行力系的平衡方程 可以求解3个未知量 力系的平衡 平面任意力系 如果取平面任意力系的作用平面为oxy平面， 则 平面任意力系的平衡方程（一般形式）： 可以求解3个未知量 y x z O 力系的平衡 二力矩的形式 限制条件：力矩中心A、B 两点的连线不能与投影轴x轴垂直 力系的平衡 三力矩的形式 限制条件：力矩中心A、B 、C 三点不在同一条直线上。 已知：P1=4KN，P2=10KN，尺寸如图，求：BC杆受力及铰 链A受力。 例题 (1) 解： 取AB 梁，画受力图。 解得 例题 又可否列下面的方程？ 能否从理论上保证三组方程求得的结果相同？ 可否列下面的方程： 例题 图示结构 ，若 F P 和l 已知， 确定下面结构的约束力 l l A B D C FP l l A B D C M=FP2 l 例题 例： 简支梁受力如图，已知F＝300N, q=100N/m, 求A ,B处的约束反力。 F q A B C D 2m 2m 4m 解：简支梁受力如图所示： 代入（1）式 例题 求图示伸出梁的支座反力。 2m B A 2m 3m 2m F =5KN 1 F =20KN 2 q =4KN/m 1 2m q =2KN/m m =8KN·m o 例题 求如图所示悬臂梁的支座反力. 例题 力系的平衡 平面平行力系 选y轴或者x轴与力系的作用线平行，则 一般式， 二力矩式 或 条件：AB连线不能平行 于力的作用线 均质杆AB和BC在B端固结成60°角，A端用绳悬挂，已知BC=2AB,求当刚杆ABC平衡时，BC与水平面的倾角ɑ。 例题 塔式起重机 已知: G1, G2, a,b,e,L 求：起重机满载时不向右和空载时不向左翻倒时，平衡重的重量G3所应满足的条件。 解：以起重机为研究对象 (1)满载时 不翻倒