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IS 土方测量实施方案作者: 日期:   第一章低空航拍方案设计 1.1硬件构成：小型飞行器；云台与地面站；高分辨率相机; 像控点采集设备（全站仪 RTK等） 硬件要求: 硬件 名称 图片 小型飞行器推 荐： 多旋翼遥控机 要求 参考成 本 抗恶 劣环 境能 飞行 力强， 器： 航高 10W； 可达 飞行成 500米 本： 以上， 电池， 载重 几乎无 能力 成本。 达到 5Kg  云台 与地 面站 SIGMA 高分 辨率 相机 能够稳定相机的姿态，无 论飞艇如何倾斜，相 机总能保持设定的角度进行稳定拍摄； 推荐 16mm 左右镜头的高 随不同 要求可 选配： 2-3W 价格不 到1W 像素 相机， 如适 马这 款卡 片机， 达到 4600 万像 素 1.2 软件构成：ImageMaster 软件需要专业人员熟练掌握内业处理方法后， 在现场布设像控点, 焦距，硬设备等进行。1.3方案流程: i、进行相机的标定 ?通过IM的配套软件，快速简单的测定岀相机的像点坐标以及所使用镜头的畸变 参数 ?保存为【*.cmr】的文件，供后处理软件使用 2、外业拍照 ?通过在地面进行像控点标志物的摆放或者选取特征点的方法，合理布设像控点 分布，用RTK取得其坐标值 ?通过飞行器搭载的相机，定航高，对准测区，按十分之一航高的间隔进行拍照 （如航高500米，则50米间隔拍照） 3、内业处理 ?将【畸变参数文件】、【相片】、【像控点坐标】三个文件导入 向计算。 IM中，进行定 ?完成定向计算后，在相片上划取测量区域，设置取点间隔，进行自动 内业完成。 DEM测量， 第二章 现场实地流程 IM的低空摄影测量区别于适普等主流航测软件最大的地方就是：不可自动拼接大量相片, 需要手动选像控点，但是精度极高。 2.1准备工作 硬件准备： 四旋翼无人机（配云台，GPS地面站） RTK( 1+1) 像控点图画材料（白色石灰粉） SONY N7微单相机配16mm定焦镜头 般水平 Windows平台PC一台。 软件准备: ImageMaster专业版一套  A4大小标准标定纸一张 ■ * * * • ・ ■ • 人◊ ◊ ■ ■ « » . « « ■ ■ - ■ ■ ・ 进行相机标定，得到标定档（.cmr格式，内涵七参数） f ■血冃 盘 i ■_» 0 ― 一 如f -S^iEi平式勺 gE 1華如川 1 乩黑6斤H5 // Fotf 1 enffth ll.E^434 // 孔 7TO73 // Yp 2 // [listariiDTi llodel 4 // (JiiriiCT of Dstor^ior Farmrters 3. 591E^e-OtK // Id -1.SSQ72Se-00^ // k2 -2103lle-00 // |._ 3. WMSte-OOe H k2 (J. 00J9W X Q・叫3W0 // T Rcscl^icn U // Wuni?er of F i-ducitL Forks 7 / 16  2.2作业流程： 1、现场划取像控点 为了在图片上清晰又准确的选择到像控点， 一定注意使用对比度大的颜色，比如这地标, 都是褐色，就使用白色即可，而且形状以十字叉 X,这样能够最高精度的选取该点！ 2、进行飞行： 设定行高150米-200米之间，这样一个相对可以保证覆盖 0.2-0.4个平方公里的面积, 同时还保证了 1:500地形图的精度！ 一次飞行可以拍摄 5-10个相对的照片，有效保证了效 率！ 3、内业处理： 将【相对照片】 和【标定档】 以及【像控点坐标】 三个数据，导入进软件，进行像控 点定向作业！ 至少需要6个像控点，标定完毕后，点击【计算】功能，进行精度评定! 如图翔实，定向结果如果判断为【 0K】，则表示精度优秀，定向结果良好，那么我们可以在 【计算坐标】这一项里面查看标准偏差和残差，以便估计精度！ 结果列表 Y方向视差 影愎坐标 计算坐标 相机位贵地面分辨奉 标;隹塞[m] SZ 0 0147 SI 0 0053 51 □ 0037 D2 最大雀望M DK ° 0235 班70093 -0. 0052 经迥计算的坐桩与画羞 控制点： £ 点名称 X [m] T M Z [ml DX [m] DY Im] DZ [nJ 106 541236.4404 3368633.... 13. 7419 ・ 0.0046 0.0010 -0.0001 104 5411«. 5859 336S6O9.. 11.5311 107 541256 225 336SSL0... 13, 6162 0.O23S □.0015 0.0052 103 6100