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实 验 二 直 流 并 励 电 动 机
一. 实验目的
1. 掌握用实验方法测取直流并励电动机的工作特性和机械特性。
2. 掌握直流并励电动机的调速方法。
二. 预习要点
1. 什么是直流电动机的工作特性和机械特性？
答：工作特性：当 U = U ， R + r = C 时，η , n ,T 分别随 P 变；
N f f 2
机械特性：当 U = U ， R + r = C 时， n 随 T 变；
N f f
2. 直流电动机调速原理是什么？
答：由 n=(U-IR)/Ce φ可知，转速 n 和 U、I 有关，并且可控量只有这两个，我们
可以通过调节这两个量来改变转速。即通过人为改变电动机的机械特性而使电动机与
负载两条特性的交点随之改变，从而达到调速的目的。
三. 实验项目
1. 工作特性和机械特性
保持 U=UN和 If =IfN 不变，测取 n=f(Ia) 及 n=f(T2) 。
2. 调速特性
(1) 改变电枢电压调速
保持 U=UN、If=IfN =常数， T2 =常数，测取 n=f(Ua) 。
(2) 改变励磁电流调速
保持 U=UN，T2 = 常数， R1 =0，测取 n=f(If) 。
(3) 观察能耗制动过程
四．实验设备及仪器
1．MEL-I 系列电机教学实验台的主控制屏。
2 ．电机导轨及涡流测功机、转矩转速测量（ MEL-13）、编码器、转速表。
3．可调直流稳压电源（含直流电压、电流、毫安表）
4 ．直流电压、毫安、安培表（ MEL-06）。
5．直流并励电动机。
6 ．波形测试及开关板（ MEL-05）。
7．三相可调电阻 900 Ω（MEL-03）。
五．实验方法
1．并励电动机的工作特性
和机械特性。
（1）实验线路如图 1-6 所
示
U1 ：可调直流稳压电源
图1-6 直流并励电动机接线图
1 f
R、R ：电枢调节电阻和磁场调节电阻， 位
于 MEL-09。
mA、A、V2 ：直流毫安、电流、电压表 （MEL-06）
G：涡流测功机
I S ：涡流测功机励磁电流调节，位于 MEL-13。
a 2
（2）测取电动机电枢电流 I 、转速 n 和转矩 T ，共取数据 7-8 组填入表 1-8 中
表 1-8 U=U N =220V I f =I f N =0.0
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