1项目一 刚体静力分析.pptVIP

任务二 熟悉静力学公理 公理3：加减平衡力系公理 在已知力系上加上或减去任意的平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用。 加减平衡力系示意如图1-8所示。 此公理是研究力系等效变换的依据，同样也只适用于刚体而不适用于变形体。 图1-8 加减平衡力系 任务二 熟悉静力学公理 推论：力的可传性 作用于刚体上某点的力，可以沿着它的作用线移到刚体内任意一点，并不改变该力对刚体的作用。 此推论表明作用于刚体上的力是滑动矢量，但对一般物体来说是定位矢量。 公理4：作用和反作用定律 作用力和反作用力总是同时存在，同时消失，等值、反向、共线，作用在相互作用的两个物体上。 物体间的作用力与反作用力总是同时出现，同时消失。可见，自然界中的力总是成对地存在，而且同时分别作用在相互作用的两个物体上。这个公理概括了任何两物体间的相互作用的关系，不论对刚体或变形体，不管物体是静止的还是运动的都适用。应该注意，作用力与反作用力虽然等值、反向、共线，但它们不能平衡，因为二者分别作用在两个物体上，不可与二力平衡公理混淆。 任务二 熟悉静力学公理 公理5：刚化原理 变形体在某一力系作用下处于平衡，如将此变形体刚化为刚体，其平衡状态保持不变。 此原理建立了刚体平衡条件与变形体平衡条件之间的关系，即关于刚体的平衡条件，对于变形体的平衡来说，也必须满足。但是，满足了刚体的平衡条件，变形体不一定平衡。例如，一段软绳，在两个大小相等、方向相反的拉力作用下处于平衡，若将软绳变成刚杆，平衡保持不变。反过来，一段刚杆在两个大小相等、方向相反的压力作用下处于平衡，而绳索在此压力下则不能平衡。可见，刚体的平衡条件对于变形体的平衡来说只是必要条件而不是充分条件。 任务二 熟悉静力学公理 3 任务实施 运用任务中讲述的相关知识完成分析。三铰拱桥由左右两拱铰接而成，如图1-9a）所示。设各拱自重不计，在拱AC 上作用载荷F。判断下列两图中的二力杆，并画出其受力。 解答：由于拱自重不计，且只在B、C 处受到铰约束，因此CB 为二力构件。在铰链中心B、C 分别受到FB和FC的作用，且FB=-FC。拱CB 的受力图如图1-9b）所示。 图1-9 三铰拱桥受力分析 任务三 学习约束和约束反力 1 任务引入 在掌握了静力学的基本概念和公理后，对物体进行正确的受力分析并画出受力图，既是解决力学问题的第一步，也是关键的一步。否则，后面的分析计算不可能有正确的结果。 三铰拱桥由左、右两拱铰接而成，如图1-10所示。设各拱自重不计，在拱AC 上作用载荷F。试分别画出拱AC 和CB 的受力图。 图1-10 三铰拱桥 任务三 学习约束和约束反力 2 相关理论知识 2.1 基本概念 （1）自由体：在空间的运动不受任何限制的物体。 （2）非自由体：在空间的运动受到限制的物体，也称被约束体。 （3）约束：对非自由体某些方向的位移起限制作用的周围物体（此处的约束是名词，而不是动词）。 （4）约束反力：约束对非自由体施加的力称为约束反力。约束反力的方向总是与约束所能阻碍的物体的运动或运动趋势的方向相反，但其大小未知，作用点在接触位置。 约束反力的特点： ①大小是未知的，故称为被动力。 ②方向总是与非自由体被约束所限制的位移方向相反。 ③作用点在物体与约束相接触的那一点。 （5）主动力：约束反力以外的其他力，如重力。 任务三 学习约束和约束反力 2.2 工程中常见约束类型和约束力方向 2.2.1 柔索约束（不计重的绳索、链条或皮带等） 柔索约束的约束反力为沿柔索方向的一个拉力，该力背离被约束物体（图1-11、图1-12）。 图1-11 柔索约束 图1-12 柔索约束示例 任务三 学习约束和约束反力 2.2.2 光滑接触面约束 光滑接触面约束的约束反力沿接触点的公法线，指向被约束物体（图1-13）。 图1-13 光滑接触面约束示例 任务三 学习约束和约束反力 2.2.3 光滑圆柱铰链约束 工程上常用销钉来连接构件或零件，这类约束只限制相对移动不限制转动，且忽略销钉与构件间的摩擦。 （1）固定铰支座：其约束反力一般用两个正交分量表示，如图1-14所示。 图1-1