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第二章 超声波探伤物理基础 2.1 振动 振动 振动的一般概念 物体沿一直线或曲线在一平衡位置附近作来回往复周期性运动－称机械振动。 如一切发声体的运动，固体分子热运动，钟摆运动，活塞运动，弹簧伸长缩短，探伤中，晶片运动，超声波等。 振动的特征值： 周期 T －完成一次全振动所需时间 频率 f －单位时间内完成全振动次数 相互关系： T＝ 谐振动 谐振动的规律  1 f 定义：振动物体在一维方向，在其平衡位置附近作往复的周期性运动，称谐振动。如图， O－平衡位 置， P－物体。 根据牛顿第二定律，物体 P 受力的方程为： F＝ kx ——虎克定律 F＝ ma ——牛顿第二定律 k －弹簧的弹性系数（或劲度系数） ， 与弹簧伸长相反 m －物体 P 的质量 a －物体 P 的加速度 上两式写成 ma kx＝0 根据微分原理，加速度 a ，速度 V 与位移 x 的关系 a dv d 2 x ，则振动方程为： dx dt 2 d 2 x 0 2 x 0 ，式中： 0 k ——园频率（ 2 π秒内振动次数） dt 2 m 此方程的通解为： x(t) A1 cos 0 t A2 sin 0 t 在实际应用时，该通解可写成： x(t ) Am a xc o s( 0 t ) 或 Amax sin( 0t ） 2 2 Amax v0 式中： x0 2 ——最大振幅（位移振幅） 0 tg 1 v0 ——初始相位 x0 x0 —— t＝0 时位移——初始位移 1 v0 —— t＝0 时振速——初始振速 此时周期 T＝ 1 2 f 0 dx Amax 0 sin( 0t ) 则 v＝ dt vmax cos( 0 ) 2 a＝ dv Amax 0 2 cos( 0t) dt amax cos( 0 ) 由于 e j cos j sin 谐振动规律也可写成： x(t) Amax ej ( 0 t) ② 谐振动中能量规律 谐振动时，振动物体的总能量保持恒定，由一种形式的能量转变成另一种形式。 动能 势能 互相转换 振动动能随时间变化： E＝ mv(t )2 1 m( dx ) 2 1 kAmax 2 cos2 ( 0t) 2 2 dt 2 物体的位能： x 1 kx2 1 kAmax 2 cos( ) EP k xdx 0t 0 2 2 由于 k m 2 0＝ k 得出） 0 （由定义 m 则 Em E p 1 kAmax 2 1 m 0 2 Amax 2 2 2 由振动方程乘以 dx 得： d [ 1 m ( dx ) 2 1 kx 2 ] 0 dt dt 2 dt 2 此式表示动能和位能之和不随时间变化。 时间积分得： 1 mv 2 1 kx2 Em E p 常数 2 2 动能最大时，势能为零，反之一样。 阻尼振动 物体收到阻力作用下所作振动。 如图所示，物体 m 受力阻 Rm 作振动 〔在阻尼力与振动速度成正比时（振速不太高时） ， Rm 为常数，当振速较高时 Rm 为变量〕。 在振速不太高时，振动方程为： m d 2 x Rm dx kx 0 dt 2 dt 2 式中： Rm ——力阻，或表示阻尼特性，认为常数 当 Rm 4km 时——系统作减幅阻尼振动 方程通解为： x t ) A e bt cos( b t ) ( max 式中： b Rm ——称阻尼恒量 2m 0 2 b2 ——阻尼振动园频率 当 b 0 时， b 0 ，趋向无阻尼——谐振动，此时作减幅振动。 b 1 f b T 2 当 Rm 4km 时，物体将不发生振动，只作一次单向运动，直至回到平衡位置 x 0 处为止。 阻尼能量二种形式： ① 摩擦阻尼—克服摩擦力，变为热能—发热； ② 辐射阻尼—引起周围质点振动，使机械能以波的形式传播出去。 阻尼振动的振幅随时间增大而不断减少， 频率（实际并非真正频率， 而是类频率） 随时间增大在变化， 在振动低频时， Rm 近似不变，频率近似不变，随振动频率增大（如超声频率范围内， Rm 随声速增大 而增大），则频率在降低振动周期在变大。 受迫振动 定义：物体受周期性变化的外力作用下作强迫运动。 F（x）＝ Fmax ej t 周期性变化外力 振动方程为： m d 2 x Rm dx kx F (t ) Fmax e j t dt 2 dt 或： m dV RmV k Vdt F (t ) Fmax ej t dt F j ( t 2 ) 在稳态振动时，方程的解为： X e Amax cos( t ) Em 2 dx F Fmax ej t Vmax cos( t) V Em K dt Rm j (m ) ＝ F c o st ( ) a