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www.PLC 数控技术 Numerical Control Technology www.91HMI.com www.PLC 董玉红 教授 哈尔滨理工大学机械电子工程系 www.91HMI.com www.PLC 第3章 数控伺服系统 3.1 概述 3.2 伺服系统的驱动元件 www.91HMI.com www.PLC 3.3 步进式伺服系统 3.4 鉴相式伺服系统 3.5 鉴幅式伺服系统 3.6 脉冲比较式伺服系统 3.7 CNC数字伺服系统 哈尔滨理工大学数控技术精品课程 2 www.91HMI.com www.PLC 3.1 概 述 ( Introduction ) 数控伺服系统是指以机床移动部件 （如工作 台、主轴和刀具等）的位置和速度作为控制量的 www.91HMI.com www.PLC 自动控制系统，又称为随动系统。数控伺服系统 的作用在于接受来自数控装置的进给脉冲信号， 经过一定的信号变换及电压、功率放大，驱动机 床移动部件实现运动，并保证动作的快速性和准 确性。 哈尔滨理工大学数控技术精品课程 3 www.91HMI.com www.PLC 3.1.1 对数控伺服系统的要求 ⒈ 精度高 ⒉ 快速响应特性好 www.PLC www.91HMI.com ⒊ 调速范围宽 ⒋ 系统可靠性好 哈尔滨理工大学数控技术精品课程 4 www.91HMI.com www.PLC 3.1.2 数控伺服系统的基本组成 数控伺服驱动系统按有无反馈检测元件分 ）两种类型。 为开环和闭环 （含半闭环 www.91HMI.com www.PLC 哈尔滨理工大学数控技术精品课程 5 www.91HMI.com www.PLC