潜水泵叶片逆向工程解决方法分析.docxVIP

PAGE 1 PAGE 1 潜水泵叶片逆向工程解决方法分析  通过对潜水泵导流壳和叶轮叶片的结构分析，论证了传统测量方法的可行性后，结合现有的三坐标仪，创新性地提出了叶片的逆向工程测量方案与测量数据的后处理方案，实现了在现有检测设备基础上的快速测量与基于CREO软件的数据处理，成功完成了本次潜水泵叶片的测绘与建模。  在日常的生产生活中，会遇到许多性能优异的泵产品，而泵设计的重点集中体现在泵叶片的水力设计，如何获得精确的叶片模型，一直是优异泵产品逆向工程中的难题。目前国外水泵设计方法与理论较国内更加完善与精确，所以通过研究国外高效泵来快速提升国内泵的效率，也是国内泵设计与发展的一个捷径。笔者通过对潜水泵的结构分析，论证了传统逆向工程测绘的可行性，并基于现有便携式三坐标仪制定了叶片的测量方法和测量数据的处理方法，最终得到叶片的三维模型。  1测绘方法的确定  本次测量的潜水泵叶轮、导流壳叶片的扭曲度均较大，如图1所示。其中叶轮为闭式叶轮，外径只有238mm，7片均布于叶轮前后盖板的流道中；导流壳直径为335mm，7个叶片分布在轴向方向只有250mm的流道内，导致叶片所处空间狭小。在空问结构上.叶轮叶片之间流道进出口空问大，叶片中问型腔小，形成了空间扭曲的“面对面的喇叭口”；而导流壳相反，形成了空间扭曲的“背对背的喇叭口”状，这给叶片的后续测量带来了很大难度。 图1潜水泵叶轮与导流壳 1.1传统逆向工程方法  泵行业经过多年的发展，目前也已形成几种曲面叶片的测绘方法，如石蜡法造型、石膏法造型及铅条法造型等。其主要原理为：用造型材料塞入叶轮四周型腔中挤压形成叶片外形(工作面与背面分别造型)，然后取出叶片造型，经修整好后，再将它根据实际空间位置摆好，利用自制专用夹具与测量工具进行测绘。  传统逆向测量方法存在的问题包括模型的取出和叶片空间位置的还原。  传统的造型方法使用造型材料贴于叶片曲面表面，等自然风干或烘干后取出。选择的造型材料、脱模剂和叶片所处的空间位置直接打算了模型能否成功而完好地取出，并且叶片表面不发生变形，真实反映叶片的实际曲面型线。  完好取出叶片模型以后，要完成对叶片空间位置的还原。这就需要精确测量叶片的实际空间进出口夹角、叶片的包角和在轴面的定位尺寸，最终将叶片放在用车床车好的后盖板木胎模具上进行定位。由于依靠传统测量工具很难精确测量上述3个定位尺寸，因此叶片的实际空间位置还原几乎无法做到，该环节也是引入叶片测绘误差最大的环节。  鉴于以上传统逆向工程测量方法存在的问题，结合目前潜水泵的特点，所完成的叶片模型不是不能完整取出，就是不能形成一个完整的整体，造型基本无法完成，同时考虑到造型过程中所带来的误差，从根本上无法完成泵叶片的精确测绘工作。为了更好、更快、更精确地完成本次测绘工作，需要打破传统方法另辟蹊径，借助先进设备来完成此项工作。  1.2先进逆向工程方法  与传统的测绘方法相比，依托先进设备来进行工业曲面的逆向造型法在近年已得到了快速发展。通过测量前仪器自身空间坐标系的确定，使测量数据精确反映被测物的空间位置，避免了传统测量方法中模型的空间位置摆放问题，同时测量数据精确度高，效率也能得到很大提高。  目前国内常见的逆向测绘方法主要有两种：接触式数据测绘方法与非接触式数据测量方法。非接触式数据测量顾名思义为不接触所测物体表面，就完成数据的采集与提取，主要原理是依靠光学反射来进行测绘工作，目前常用的设备有激光测量仪、工业CT等光学测量仪；接触式测量仪需要用测量探头对测量物表面进行挤压，将挤压信号传输回处理系统完成数据的采集，典型代表设备为三坐标仪。  由于本次测量叶片所处空间狭小，叶片大部分曲面光线无法照耀到，所以非接触式测量法无法实施，而对于接触式测量方法而言，只要三坐标仪测量杆足够细、足够长，就可以探到叶片所处内部空间，完成叶片表面数据的采集工作。通过对现有逆向工程测量设备的调研和对比分析，同时便于提升将来逆向工程的测量与处理能力，合理使用现有设备资源，最终确定使用手持式三坐标仪来完成本次测绘工作。本次使用的三坐标仪是一台小型手持式三坐标仪，最小探头直径为3mm，探头杆长250mm，杆直径18mm，测量范围为轴向1.2m、径向0.6m。可以完成对表面的逐点捕获，最高测量速度可达8m／min，测量精度最小约0.5μm。完全可以满意测量精度的要求，通过实际现场模拟，可精确完成叶片四分之三的测量工作，后续四分之一工作可由软件来处理完成。  手持式三坐标仪对四周测量环境与操作者的要求较高，首先，要精确给出测量头的扫描轨迹；其次，要求三坐标操作人员能够精确地将探头挤压到需要测量的轨