炼钢连铸动态调度子系统及其应用分析.docxVIP

PAGE 1 PAGE 1 炼钢连铸动态调度子系统及其应用分析  炼钢连铸生产调度是钢铁企业MES的重要组成部分。在生产调度的过程中存在很多突变和不确定性因素，怎样准时有效进行动态调度，是炼钢连铸调度成败的关键。本文提出了人机协调、多种方法组合、四维一体综合集成的动态调度方案，并在开发炼钢连铸调度系统中得到了详细的应用。  0引言  炼钢连铸是钢铁生产的瓶颈工序，其过程是多阶段、半连续的，其生产调度属于多机并行的JobShop问题，也是调度中最难解决的问题之一。另外，炼钢连铸过程要保证铁水和钢水的成分、温度、时间符合后续工序的要求，保证各工序之间的物流平衡，保证设备能力的发挥以及提高作业率等，其调度系统应具有动态性、实时性和在线性。  动态调度一直是学术界、企业界研究的热点问题，钢铁生产的动态调度更有其特别性和重要意义。所谓动态调度，是指当生产过程参数或调度数据变化时，依据过程的实时状况，重新产生一个调度或对原有调度进行在线局部修改的方法，以使生产约束得到满意，生产代价最小。其定义包含了重调度与在线调整两个方面。对于钢铁生产动态调度，其任务是依据来自设备级的反馈信息和实际的系统状态数据，打算下一步执行哪个操作，它的目标是在整个过程遇到扰动和故障时，依据系统监控到的实时状况修改原定的生产顺序和调度系统的全部资源，使钢铁生产调度系统持续地、优化地运行。  人们为了探求钢铁企业复杂生产环境下的动态调度问题，在理论上关于钢铁生产调度的研究方法包括：（1）基于模型的方法包括精确模型（如运筹学），近似模型（如系统仿真）；（2）基于智能的方法包括基于人工智能的方法（如专家系统），基于计算智能的方法(如进化计算算法、模拟进化算法)，基于神经网络的方法，基于Mufti-agent的方法；（3）基于人机交互的方法；（4）基于多种方法组合的研究方法包括基于不同类智能方法组合的研究方法，基于模型与智能组合的研究方法，基于人机交互与智能组合的研究方法，基于模型与人机交互组合的研究方法。而实际工程应用远远落后于理论研究，国外已经出现了一些产品化的调度软件而国内炼钢连铸调度还以手工为主，虽然利用了现代优化计算机技术，但还是采用人工编排输入的方式，开始只能编排部分出钢顺计划，其他时间点采取走一步看一步的方法，对出钢顺计划的实时跟踪，动态调整缺乏有效手段。  本文叙述的炼钢连铸动态调度子系统是炼钢连铸调度系统的一部分。炼钢连铸调度系统包括动态编辑器集成平台，静态系统，动态系统，钢包天车计划子系统和系统管理模块等。本文主要叙述动态调度子系统的设计与实现，该子系统在实现上采用了基于人机交互、多种方法组合、四维一体综合集成方案。在人机交互发展的基础上，将数学模型、人工智能与仿真技术相结合，采用基于MES的学问库（包括案例库、规则库）、数据库、模型库和人机交互四维一体综合集成系统思路，开发交互式炼钢连铸动态调度系统，充分发挥人类操作员的经验及推断决策能力，提高求解效率，解决调度中的动态变化和实时监控问题。  1生产工艺物流及其特点  炼钢连铸的生产工艺比较复杂。以某钢厂炼钢连铸生产过程为例，其精炼环节包括一重精炼、二重精炼、三重精炼以及最多到四重精炼，此外转炉还有脱C钢种和脱P脱C钢种的区分，铸机有连铸和模注的区分。冶炼设备为3台转炉，精炼设备有3台RH、2台CAS、1台HIP与1台LF，连铸机有1CC、2CC、3CC，并有6条模注线，精炼工艺路径共计26条。叮以看出，此流程是相当复杂的。  炼钢连铸生产流程特点如下：（1）炼钢连铸生产流程包含着复杂的物理化学过程，具有高温、高压、高速的特点，存在各种突变和不确定性因素，要求对应急处理和例外处理进行动态响应。（2）生产制造决策不仅涉及连续过程变量，而且涉及离散过程变量。（3）物流、能源供应流、信息流非常浩大。调度决策中需要对物料和能量供应最佳掌握策略，以提高生产效率、降低生产成本、节约能源。（4）炼钢连铸生产流程生产单元少，但生产单元本身可变因素多。如生产时间不确定性，温度波动，生产设备的状况不同，钢水原料成分、钢种变更，制造流程中各生产单元的输出质量随机转变。  调度的任务是指定生产作业，针对生产过程中的扰动因素和动态事件准时调整作业计划，更新并下发生产指令，确保生产持续、稳定地进行。  2动态调度子系统  在炼钢连铸生产过程中，作业计划往往会因为突发事件而无法连续执行。为此，系统还必需供应炼钢、精炼、连铸、钢包、天车等设备的运行状况监视功能，以及异常状况下的动态计划调整功能，对物流和设备能力随时进行新的平衡，对各种突发事件做出快速应对，通过前后工序计划不断调整耦合，使计划逐步优化，确保按合同组织生产。图1显