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PAGE 1 PAGE 1 工业机器人撑起数字工厂  工业机器人作为拥有精确计算、关节运动、视觉识别等诸多功能为一体并应用于工业领域的制造设备，天然地是数字工厂中的应用主力设备。  　　工业机器人作为拥有精确计算、关节运动、视觉识别等诸多功能为一体并应用于工业领域的制造设备，天然地是数字工厂中的应用主力设备。  　　2014年，是中国机器人普及发展的元年。智能制造领域中机器人的应用并不是简洁的机器换人，它会给生产形态、制造方式带来巨大的变化。以前传统的制造方式也必需要适应新的机器人应用发展趋势，逐步过渡到智能制造、智慧工厂、数字工厂的全新制造平台。同时，随着技术的不断发展，工业机器人在功能、性能、成本等各方面，完全可以担当起支撑这种制造模式变革的使命。  　　应用现状与发展趋势  　　机器人在数字工厂中的应用是与企业的整个MES层乃至更广泛含义的信息化紧紧联系在一起的。目前，国内一般制造企业还无法达到这一程度。它们中的机器人应用大多是孤立的，其应用领域主要还在焊接、打磨、喷涂、搬运等工序，尚未达到以数字化为支撑的程度，仅孤立于单一设备上的应用，并没有与企业整个信息化应用联系在一起，尚未达到数字工厂的要求。  　　在国内能称得上“数字工厂”或“数字车间”等新型制造平台系统的，主要集中在汽车制造领域。而汽车行业中，外企与合资企业的数字化程度比较高。通过MES(制造执行系统)，把及上游环节的ERP生产管理系统及下游环节的设备一些系统串联起，这是数字工厂主要实现形式。现在汽车企业的数字工厂，已经基本实现接订单生产。现在汽车厂接到的订单都是小批量、多品种的。含有不同的型号、规格、颜色的汽车订单，同时通过ERP下到系统里去，经系统自动分析处理后，安排到供应部门、设备部门和生产管理部门。然后，系统把相应的零部件、元器件、工具都依据生产支配按时送配到每个工位上。  　　汽车从车身的焊接一直到最终的整车组装整个过程中，不同型号、不同规格、不同颜色的车在同一条生产线可以同时生产。目前，汽车制造企业可以这种生产模式进行生产。这种模式已经符合数字工厂的基本要求。它能把设备上的每个生产数据记录下来，归入到ERP中去，形成一个完整的生产及设备的报告，其中每台车的每一个零部件信息都被记录到系统中去，从而实现全程可追溯。之后，每辆车的每个零部件出现问题后，可以通过这些零部件上的信息编码，利用系统可以即刻找到问题源：零部件是谁供应的，在哪个地方出现问题，由谁安装的，全部信息一清二楚。  　　在汽车企业的数字工厂中离不开机器人的应用，它主要完成两项工作：车身焊接和喷涂。部分的零件组装和检测也会用到机器人，但是使用规模、数量和程度不如前两者。国内的汽车企业在组装环装方面基本靠人来完成，并没有做到大规模的由机器人组装的程度。  　　数字工厂里，机器人在是一个标准部件或设备，不是特别部件或设备。数字工厂特殊强调设备的标准化及技术的标准化。在数字工厂里，机器人首先被定义为一个标准的设备或部件，它的组成部件掌握系统、伺服电机也都是标准产品。不同的是，它们的软件是不同的。机器人的某些类型的掌握器也可以通过EtherCAT等统一的现场总线方式跟上层掌握管理系统进行联接。  　　机器人之间及机器人与数字工厂掌握管理系统通过以太网联接的，而任务也是通过以太网下达给机器人，然后机器人根据任务规定的程序完成相应的工序。  　　协同整合制造  　　机器人本身能发挥什么作用，比如它各种各样的动作能否满意生产过程需求，这需要集成商解决这个问题。机器人不像一般平凡设备，买回来就能使用。而是在投入使用前，要与生产流程、生产工艺、前后端设备、过程的动作环节紧密地融合在一起，才能起到预期作用。  　　机器人作为一种智能化的自动化设备，与其他自动化设备需进行协同和整合，首先需要解决标准化问题。数字工厂中的设备并非一家企业供应。机器人也往往不是一个品牌，假如加上周边设备和仪器的状况就更复杂了。要想让它们一起正常且顺畅的工作，就要对它们提出标准化的要求。如是否采用统一的以太网标准接口。假如标准统一，每台设备之间就可能很便利地与数字工厂的掌握系统联系在一起。假如部分设备采用不同总线或及其他技术协议，就会在后期应用中增加成本，只得通过其他技术手段，把这些不同总线转换成同一个总线标准。所以，在建立数字工厂初期，提前考虑包括机器人在内的设备标准统一问题，就可以大大节约后期改造成本，不用额外投入财力和精力来解决不同标准的通讯方式等问题。  　　对机器人进行掌握管理时，把它当作一般设备即可。数字工厂中有两大类设备，一种是智能设备，一种是平凡设备。机器人是智能设备中的一种。无论对何种设备，数字