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摩托车平顺性仿真分析和悬架优化设计
基于MSCADAMS软件,建立摩托车多体动力学模型,以B级路面谱为振动激励对某款摩托车进行随机振动分析。综合研究摩托车悬架弹簧刚度和阻尼、后悬弹簧与摆臂间连接位置对舒适性的影响。 1引言 随着社会的日益进步和科学技术的不断发展,摩托车正朝着安全、舒适、环保的方向发展,尤其是舒适性是摩托车技术发展的三大课题之一。因此对舒适性的研究日益受到国内外摩托车行业人员的重视。摩托车乘坐的舒适性,涉及到摩托车动力性和经济性的发挥,同时还影响到零部件的使用寿命,目前它成为同类摩托车在市场竞争中争夺优势的重要性能指标。同时摩托车舒适性无疑也是反应摩托车整车品质的一个重要因素。 本文以某款摩托车为研究对象,在机械系统动力学仿真软件MSCADAMS中建立摩托车整车的虚拟样机参数化模型,以B级路面谱为振动激励,从摩托车前后车轮与车架之间的减振悬挂系统入手进行仿真分析,综合研究摩托车悬架弹簧刚度和阻尼,后悬弹簧与摆臂连接位置对平顺性的影响。以车身坐垫处的响应加速度均方根值最小为评价对象,对摩托车 悬架装置进行参数匹配和优化设计,达到舒适性最佳的目的。 2摩托车整车模型模型的建立 摩托车是一个包含惯性、弹性、阻尼等动力学特征的复杂系统,其特点是运动构件多、受力复杂。由于组成摩托车各机械系统之间的相互耦合作用,使摩托车的动态特征特别复杂,要建立摩托车动力学仿真模型,需将复杂的摩托车振动系统作简化处理,去掉与研究内容没有太多联系的部件,在不影响仿真结果的前提下,对模型作适当的简化有利于提高计算速度,削减不相关因素的影响。由于发动机的外型结构复杂,发动机、摩托车乘员的质量及油箱用三个点质量代替,其质量和转动惯量、质心位置等力学参数与物理模型全都。 建立摩托车整车模型时还作了以下假设: (1)将车架看作刚体,悬架零部件中,除了弹性零部件外,其余零件全部看作刚体。 (2)对于模型中的铰链,都没有考虑其内摩擦。 (3)假设摩托车无侧向振动。 (4)对前后悬架进行了参数化处理。 建立摩托车整车模型如图1所示。 图1摩托车整车模型 3路面谱和轮胎谱的编制 依据轮胎特性参数(车轮自由半径、胎体半径、径向刚度、纵向滑移刚度、侧偏刚度等),可以编制MSCADAMS/View中的前后轮胎特性文件TPF文件。路面文件依据GB7031-86《车辆振动输入―路面平度表示方法》的要求,利用谐波叠加法编制RDF路面文件。流程如图2。在MSCADAMS里面建立摩托车动力学模型。如图3所示。 图2路面谱的产生流程 图3摩托车动力学模型 基于MSCADAMS软件,建立摩托车多体动力学模型,以B级路面谱为振动激励对某款摩托车进行随机振动分析。综合研究摩托车悬架弹簧刚度和阻尼、后悬弹簧与摆臂间连接位置对舒适性的影响。 1引言 随着社会的日益进步和科学技术的不断发展,摩托车正朝着安全、舒适、环保的方向发展,尤其是舒适性是摩托车技术发展的三大课题之一。因此对舒适性的研究日益受到国内外摩托车行业人员的重视。摩托车乘坐的舒适性,涉及到摩托车动力性和经济性的发挥,同时还影响到零部件的使用寿命,目前它成为同类摩托车在市场竞争中争夺优势的重要性能指标。同时摩托车舒适性无疑也是反应摩托车整车品质的一个重要因素。 本文以某款摩托车为研究对象,在机械系统动力学仿真软件MSCADAMS中建立摩托车整车的虚拟样机参数化模型,以B级路面谱为振动激励,从摩托车前后车轮与车架之间的减振悬挂系统入手进行仿真分析,综合研究摩托车悬架弹簧刚度和阻尼,后悬弹簧与摆臂连接位置对平顺性的影响。以车身坐垫处的响应加速度均方根值最小为评价对象,对摩托车 悬架装置进行参数匹配和优化设计,达到舒适性最佳的目的。 2摩托车整车模型模型的建立 摩托车是一个包含惯性、弹性、阻尼等动力学特征的复杂系统,其特点是运动构件多、受力复杂。由于组成摩托车各机械系统之间的相互耦合作用,使摩托车的动态特征特别复杂,要建立摩托车动力学仿真模型,需将复杂的摩托车振动系统作简化处理,去掉与研究内容没有太多联系的部件,在不影响仿真结果的前提下,对模型作适当的简化有利于提高计算速度,削减不相关因素的影响。由于发动机的外型结构复杂,发动机、摩托车乘员的质量及油箱用三个点质量代替,其质量和转动惯量、质心位置等力学参数与物理模型全都。 建立摩托车整车模型时还作了以下假设: (1)将车架看作刚体,悬架零部件中,除了弹性零部件外,其余零件全部看
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