国防《可编程控制器原理与应用》教学资料包 教学课件 第4章.pptVIP

谢 谢！ 2.高速计数器比较复位指令 高速计数器比较复位指令HSCR的梯形图如图4-47所示。 3.高速计数器区间比较指令 高速计数器区间比较指令HSZ在工作中由3种工作模式：标准模式、多段比较模式和频率控制模式。HSZ指令的功能号为55。 4.4.3速度检测与脉冲输出指令 速度检测与脉冲输出指令可以分为速度检测指令SPD、脉冲输出指令PLSY和脉宽调制指令PWM。 1.速度检测指令 速度检测指令SPD可用来检测在给定时间内从编码器输入的脉冲个数，并计算出速度。 2.脉冲输出指令 脉冲输出指令PLSY可用于产生指定数量和频率的脉冲。PLSY指令的梯形图如图4-48所示。 图4-47 HSCR指令的梯形图 3.脉宽调制指令 脉宽调制指令PWM用来产生指定脉冲宽度和周期的脉冲串。PWM指令的源操作数与目标操作数的类型与PLSY指令相同。源操作数[S1]指定脉冲宽度（t=1～32 767 ms），源操作数[S2]指定脉冲周期（T=1～32 767 ms），[S1]应小于[S2]，目标操作数[D]用来指定输出脉冲的元件号（Y0 或Y1），输出的接通与断开状态用中断方式控制。PWM指令的梯形图如图4-49所示。 图4-48 PLSY指令的梯形图和时序图 图4-49 PWM指令的梯形图和时序图 4.5 方便指令 4.5.1状态初始化指令 状态初始化指令IST的功能号为60。它可以与步进顺控指令一起使用，专门用来设置具有多种工作方式的控制系统的初始状态和相关特殊辅助继电器的状态，可以大大简化复杂的顺序控制程序的设计工作。IST指令只能使用一次，它放在程序开始的地方，被它控制的步进顺控电路应放在它的后面。 4.5.2 数据搜索指令 数据搜索指令SER用于在数据表中查找指定的数据，将符合条件的数据的相关结论值返回，SER指令的功能号为61。对搜索数据实现的操作可以分为符合条件值的个数，第一个数据在表中的序号，最后一个数据在表中的序号和表中最大的数和最小的数的序号。 4.5.3 凸轮顺控指令 1.绝对值式凸轮顺控指令 装在机械转轴上的编码器给PLC的计数器提供角度位置脉冲，绝对值式凸轮顺控指令ABSD可产生一组对应于计数值变化的输出波形，用来控制最多64个输出变量的（输出继电器Y、辅助继电器M和状态继电器S）接通或断开。ABSD指令的功能号为62。 2.增量式凸轮顺控指令 增量式凸轮顺控指令INCD可根据计数器对位置脉冲的计数值，实现对最多64个输出变量（输出继电器Y、辅助继电器M和状态继电器S）的循环顺序控制，使它们依次接通，并且同时只有一个输出变量接通。INCD指令的功能号为63。 4.5.4 定时器指令 1.示教定时器指令 示教定时器指令TTMR可用一只按钮调整定时器的设定时间。TTMR指令的目标操作数[D]可取数据寄存器D，n=0～2。TTMR指令的功能号为64。TTMR指令的梯形图和时序图，如图4-51所示。 将按钮X10按下的时间乘以系数10n后作为定时器的预置值，按钮按下的时间（单位为ms）由数据寄存器D301记录，该时间乘以10n后存入数据寄存器D300。设按钮按下的时间为t，存入数据寄存器D300的值为t×10n，即n=0时存入t；n=1时存入10t；n=2时存入100t。当按钮X10断开时，数据寄存器D301复位；数据寄存器D300保持不变。 图4-51 TTMR指令的梯形图和时序图 2.特殊定时器指令 特殊定时器指令STMR可以用来产生延时断开定时器、单脉冲定时器和闪动定时器。该指令的源操作数[S]可取定时器T0～T100，目标操作数[D]可取输出继电器Y、辅助继电器M和状态继电器S，m=1～32 767，只有16位运算。STMR指令的功能号为65。STMR指令的梯形图和时序图，如图4-52所示。 定时器T12的设定值为5 s（m=50）。当输入继电器X2的常开触点闭合时，目标元件以特殊辅助继电器M0开始，依次输出延时断开定时器、单脉冲定时输出定时器和闪动定时器电路。其中，特殊辅助继电器M0为延时断开定时器，特殊辅助继电器M1是输入继电器X2由闭合到断开的单脉冲定时器，特殊辅助继电器M2和M3是为闪动而设的。 图4-52 STMR指令的梯形图和时序图 4.5.5其他方便指令 1.交替输出指令 交替输出指令ALT的目标操作数[D]可取输出继电器Y、辅助继电器M和状态继电器S。该指令的功能号为66。ALT指令的梯形图和时序图，如图4-54所示。 图4-54 ALT指令的梯形图和时序图 当输入继电器X0的常开触点由断开变为闭合时，输出继电器Y0的状态改变一