上交大《电机与拖动》教学资源 拓展学习 3._电动机正反转plc控制-29美化后.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 项目三 电动机的正反转 主讲人：敖勤 供用电技术专业教学资源库 建设单位：江西水利职业学院 主持单位：广东水利电力职业技术学院 目录 / CONTENTS 01 / 应用背景 03 / PLC程序设计方法一转换法安装 02 / PLC基本指令 04 / 电机正反转的程序设计（转换法）安装 05 / 程序的调试安装 项目三 电机的正反转 任务一 认识所涉及的器件 在实际生产中，许多情况都要求三相交流异步电动机既能正转、又能反转。其方法是自动对调任意两根电源相线，改变三相电源的相序。根据控制要求，可以用2个起保停电路来设计。 任务一 应用背景 项目三 电机的正反转 任务一 认识所涉及的器件 任务二 PLC基本指令 1、脉冲式触点指令LDP/LDF/ANP/ANF/ORP/ORF 项目三 电机的正反转 任务一 认识所涉及的器件 任务二 PLC基本指令 脉冲式触点指令如表所示 符号、名称 功能 电路表示 操作元件 程序步 LDP取上升沿脉冲 上升沿脉冲逻辑运算开始 X，Y，M，S，T，C 2 LDF取下降沿脉冲 下降沿脉冲逻辑运算开始 X，Y，M，S，T，C 2 ANP与上升沿脉冲 上升沿脉冲串联连接 X，Y，M，S，T，C 2 ANF与下降沿脉冲 下降沿脉冲串联连接 X，Y，M，S，T，C 2 ORP或上升沿脉冲 上升沿脉冲并联连接 X，Y，M，S，T，C 2 ORF或下降沿脉冲 下降沿脉冲并联连接 X，Y，M，S，T，C 2 项目三 电机的正反转 任务一 认识所涉及的器件 2、用法示例 任务二 PLC基本指令 图3-1 脉冲式触点指令用法图 项目三 电机的正反转 任务一 认识所涉及的器件 3、使用注意事项 任务二 PLC基本指令 LDP、ANDP和ORP指令是用来作上升沿检测的触点指令，触点的中间有一个向上的箭头，对应的触点仅在指定位元件的上升沿（由OFF变为ON）时接通一个扫描周期。 LDF、ANDF和ORF是用来作下降沿检测的触点指令，触点的中间有一个向下的箭头，对应的触点仅在指定位元件的下降沿（由ON变为OFF）时接通一个扫描周期。 脉冲式触点指令可以用于X，Y，M，T，C和S。在图3-1中X2的上升沿或X3的下降沿出现时，YO仅在一个扫描周期为ON。 项目三 电机的正反转 任务一 认识所涉及的器件 主控触点指令MC／MCR主控指令表 任务二 PLC基本指令 项目三 电机的正反转 任务一 认识所涉及的器件 用法示例 任务二 PLC基本指令 图3-2主控触点指令的应用 项目三 电机的正反转 任务一 认识所涉及的器件 使用注意事项 任务二 PLC基本指令 MC是主控起点，操作数N（0～7层）为嵌套层数，操作元件为M、Y，特殊辅助电器不能用作MC的操作元件。MCR是主控结束，主控电路块的终点，操作数N（0～7）。MC与MCR必须成对使用。 与主控触点相连的触点必须用LD或LDI指令，即执行MC指令后，母线移到主控的后面，MCR使母线回到原来的位置。 图5－12中X0的常开触点接通时，执行从MC到MCR之间的指令。MC指令的输入电路（X0）断开时，不执行上述区间的指令，其中的积算定时器、计数器、用复位／置位指令驱动的软元件保持其当时的状态，其余的元件被复位，如非积算定时器和用OUT指驱动的元件变为OFF。 在MC指令内再使用MC指令时，称为嵌套，嵌套层数N的编号就顺次增大；主控返回时用MCR指令，嵌套层数N的编号就顺次减小。 项目三 电机的正反转 任务一 认识所涉及的器件 逻辑运算结果取反指令INV 任务二 PLC基本指令 逻辑运算结果取反指令表 项目三 电机的正反转 任务一 认识所涉及的器件 任务二 PLC基本指令 图3-3　逻辑运算结果取反指令示例 项目三 电机的正反转 任务一 认识所涉及的器件 梯形图程序设计是指用户编写程序的设计过程，即以指令为基础，结合被控制对象的控制要求和现场信号，对照PLC的软元件，画出梯形图，进而写出指令表程序的过程。 转换法就是将继电器电路图转换成与原有功能相同的PLC内部的梯形图。这种等效转换是一种简便快捷的编程方法。 任务三 PLC程序设计方法一转换法 项目三 电机的正反转 任务一 认识所涉及的器件 基本方法是根据继电器电路图来设计PLC的梯形图时，关键是要抓住它们的——对应关系，即控制功能的对应、逻辑功能的对应以及继电器硬件元件和PLC软件元件的对应。 任务三 PLC程序设计方法一转换法 1、 基本方法